• برچسب ها: آردوینو | ساخت ربات | پروژه رباتیک
  • 0.0/5 rating (0 votes)
  • سه شنبه, 04 اسفند 1394

در پایان این آموزش قادر خواهید بود تا روی یک ماشین هوشمند چند کاره که با استفاده از آردوینو کنترل می شود ماژول بلوتوث نصب کنید و با استفاده از تلفن همراه آن را هدایت کنید. با ما همراه باشید.

ماشین هوشمند دارای عملکرد ردیابی کامل، گریز از مانع، کنترل از راه دور و کنترل با استفاده از ریموت بلوتوث است. بزرگترین ویژگی این آموزش این است که می توانید با استفاده از بلوتوث تلفن همراه آندورید خود، آن را کنترل کنید.

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 2
برای ساخت این ماشین هوشمند، به قطعات زیادی نیاز دارید که در ادامه آمده است.

 

گام اول : قطعات مورد نیاز

1) پارامترهای موتور :

  • منبع تغذیه : 6V- 9V
  • نسبت دنده 1:48

2) انتخاب ماژول درایور موتور L298N، جداسازی از CPU.
3) ماژول ردیاب سه کاناله که با استفاده از آن می توانید قابلیت ردیابی، تشخیص خط سیاه و سفید و پیشگیری از سقوط را به ماشین هوشمند خود اضافه کنید.
4) ماژول ارتباط از راه دور Infrared ، ترکیب سیستم کنترل از راه دور ماشین های هوشمند.
5) ماژول بی سیم بلوتوث، می توانید با استفاده از تلفن همراه ماشین هوشمند خود را کنترل کنید.
6) ولتاژ ورودی 7V – 12V ، می توانید به انواع مختلفی از سنسورها متصل شوید و کارایی ماشین خود را بالا ببرید.

 

قطعات مورد نیاز:

آردوینو UNO × 1  
موتور گیربکس دار به همراه چرخ × 4  
بورد درایور L298N × 1  
سروو موتور × 1  
ماژول اولتراسونیک SR04 × 1  
ماژول ردیاب و تشخیص مانع مادون قرمز × 1  
ماژول اولتراسونیک SR04 × 1  
ماژول بلوتوث × 1  
ترانسدیوسر یا ریموت کنترل × 1  
سیم جامپر برد بورد × 1  
ماژول سنسور ردیاب مادون قرمز TCRT5000 × 1  
شیلد سنسور آردوینو V5 × 1  
باتری لیتیومی 18650 × 2  
جاباتری لیتیومی دو تایی × 1  
PTZ × 1  
سیلندر مسی M3*20mm × 6  
سیلندر مسی M3*35mm × 6  
سیلندر مسی M3*6mm × 6  
پیچ و مهره M3 3mm × 1  
صفحه ی پرسپکس در ابعاد 100x213x5mm × 2  

 

گام دوم : نصب سروو موتور و PTZ

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 3

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 4

گام سوم : نصب اولتراسونیک

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 5

گام چهارم : نصب قاب

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 6

گام پنجم : ثابت کردن اوتراسونیک

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 8

گام ششم : اضافه کردن اوتراسونیک به بدنه ماشین

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 9
گام هفتم : آزمایش کردن قطعات

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 10

academy 941203 Installation of Bluetooth Smart Car 11

1. ماژول درایور موتور L298N

ENA (رنگ زرد در تصویر ):

1(5V/PWM) : فعال کردن موتور A
0(GND/PWM) : غیرفعال کردن موتور A
IN1 به 5V ، IN2 به GND، چرخش موتور A
IN1 به GND، IN2 به 5V، عقبگرد موتور A

ENB (رنگ زرد در تصویر):

1(5V/PWM) : فعال کردن موتور B
0(GND/PWM) : غیرفعال کردن موتور B
IN3 به 5V ، IN4 به GND، چرخش موتور B
IN3 به GND، IN4 به 5V، عقبگرد موتور B

5V_EN ( رنگ سبز در تصویر):

اگر از سیم جامپر استفاده می کنید، تراشه 78 m05 تغذیه ماژول ها را تامین می کند، اما اگر از جامپر استفاده نمی کنید، باید از پین 5V و پین GND، برای تامین انرژی ماژول ها استفاده کنید.

CSA/CSB (رنگ سبز در تصویر ):

پین های تست جریان موتور A و B میتوانند به صورت سری به مقاومت متصل شوند. اگر از جامپر استفاده نمی کنید، جریان مشخص آشکار می شود ولی اگر از جامپر استفاده می نمی کنید جریان مشخص نخواهد شد.

UR1-UR4 (رنگ سبز در تصویر):

می توانید انتخاب کنید که از مقاومت pull-up استفاده کرده و یا استفاده نکنید.
اگر از سیم جامپر استفاده می کنید، نیازی به استفاده از مقاومت pull-up نیست. در غیر اینصورت باید از مقاومت pull-up استفاده کنید.
نکته : می توانید از کد دیگری برای درایور موتور استفاده کنید.

2. تعقیب خط ماشین هوشمند

قاعده کلی ماژول تعقیب خط: TCRT5000 با استفاده از بازتاب مادون قرمز تفاوت رنگ ها، سیگنال منعکس شده را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. این ماژول بهترین تشخیص را برای رنگ های سیاه در زمینه سفید دارد.

3. گریز از مانع اولتراسونیک ماشین هوشمند

اضافه کردن قابلیت گریز از مانع اولتراسونیک روی ماشین هوشمند کار ساده ای است. اولتراسونیک دقت بالایی دارد و برای کارهای عملی مناسب است، به همین دلیل از آن برای اضافه کردن فاکتور گریز از موانع روی ماشین های هوشمند استفاده می شود.

4. کنترل ماشین هوشمند با بلوتوث تلفن همراه

فناوری بلوتوث در واقع از امواج رادیویی کوتاه برد گرفته شده است. با استفاده از بلوتوث می توان به سادگی بین وسایل الکترونیکی نظیر لپ تاپ ، تلفن همراه و ... ارتباط برقرار کرد.
اگر اولین باری است که از ماژول بلوتوث استفاده می کنید، باید ابتدا آردوینو را به کامپیوتر متصل کنید. برای سیم کشی اولین اتصال بلوتوث مادربرد +5V به VCC است، GND بلوتوث مادربرد هم به GND متصل می شود، TX مادربرد به RX بلوتوث و RX به TX بلوتوث وصل می شود. زمانی که ماژول بلوتوث با موفقیت به کامپیوتر متصل شد، چراغ برق آن چشمک میزند و نور سبز روشن میشود.
ریموت کنترل بلوتوثی برای ماشین های هوشمند دارای قابلیت برنامه ریزی است. با استفاده از دکمه های عقب ، جلو ، چپ و راست تلفن همراه و کامپیوتر خود می توانید به دو روش ماشین هوشمند را کنترل کنید. برای این منظور، سیستم عامل آندورید تلفن همراه شما باید حداقل 2.3.7 یا بالاتر باشد. از طرفی کامپیوتر شما باید به بلوتوث مجهز باشد.
وقتی که برای اولین بار تلفن همراه را از طریق بلوتوث به ماشین هوشمند وصل می کنید، مراحل زیر را به خاطر داشته باشید:
1- به خاطر داشته باشید که بعد از روشن کردن بلوتوث تلفن همراه، قابلیت شناسایی و دیده شدن آن را فعال کنید.
2- سپس ماشین هوشمند را که به نام oh است پیدا کنید.
3- به ماشین متصل شوید و رمز 1234 را امتحان کنید.

کد منبع را می توانید از این لینک دریافت نمایید


منبع : سایت instructables

افزودن نظر