با استفاده از لانچ پد MSP430 یک ربات بسازید.

در پایان این آموزش قادر خواهید بود تا با استفاده از لانچ پد MSP430 یک ربات کوچک بسازید. با ما همراه باشید.

 

گام اول : قطعات مورد نیاز

بورد توسعه لانچ پد MSP430 × 1
موتور گیربکس دار DC به همراه چرخ × 2
کنترل کننده موتور MSP430 و بسته تقویت کننده مخابراتی RS485 × 1
باتری 9V × 1
صفحه آکریلیک برای بدنه ربات × 1
چسب × 1
سیم معمولی × 1

academy 941010 Building Robot using Launchpad 02

گام دوم : ساخت بدنه ربات

academy 941010 Building Robot using Launchpad 03
academy 941010 Building Robot using Launchpad 04

بدنه ربات از مقوای محکم ساخته شده است که برای زیبایی بیشتر، روی آن با نوار چسب مشکی پوشیده شده است. بورد مدار با استفاده از چسب دو طرفه به سادگی روی این بدنه مقوایی نصب خواهد شد.
یکی از مزایای استفاده از مقوا به عنوان بدنه ربات، برش ساده آن با استفاده از قیچی به شکل دلخواه است.

گام سوم: ساخت ربات

academy 941010 Building Robot using Launchpad 05


بعد از ساخت بدنه ی ربات، نوبت به ساخت بخش الکترونیکی آن می رسد. رباتها توسط میکروکنترلر MSP430G2553 (لانچ پد) هدایت می شوند در حالیکه موتورها با استفاده از تراشه کنترل موتور L293D (بسته تقویت کننده) کنترل می شوند.
بسته تقویت کننده کنترل موتور MSP430 روی بورد توسعه لانچ پد قرار می گیرد.
پایانه های موتور DC سمت راست را به کانکتور MOTOR_R بسته تقویت کننده وصل کنید و DC موتور چپ را به کانکتور MOTOR_L وصل کنید.
حالا پایانه های باتری 9V را به رابط P2 روی بسته تقویت کننده MSP430 وصل کنید. به این ترتیب LED روی بخش تغذیه بورد روشن خواهد شد که نشان دهنده رسیدن برق به بورد است.
با استفاده از یک باتری 9V موتورها در 9V کار می کنند و تنظیم کننده های ولتاژ روی بسته تقویت کننده 9V را به 5 و 3.3V برای L293D و MSP430 بر روی لانچ پد تبدیل می کند.
همچنین می توانید با استفاده از یک کابل بلند ربات خود را تغذیه کنید. (برای مثال در طی توسعه نرم افزار)

گام چهارم: راه اندازی الکترونیک و باتری

academy 941010 Building Robot using Launchpad 06

با استفاده از چسب دو طرفه، لانچ پد MSP430 را به همراه بسته تقویت کننده روی بدنه ربات نصب کنید. مانند تصویر، چسب دوطرفه را به زیر لانچ پد (که بسته تقویت کننده به آن وصل شده است) بچسبانید.
یک جای مناسب روی بدنه ربات برای بورد انتخاب کنید و سپس پوسته دوم چسب را جدا کنید و با فشار لانچ پد را به ربات بچسبانید.
از همین روش برای چسباندن باتری به بدنه ربات استفاده کنید.

گام پنجم : برنامه نویسی ربات

academy 941010 Building Robot using Launchpad 07

کابل USB را مستقیما از لانچ پد به کامپیوتر وصل کنید و کد را روی ربات با استفاده از Code Composer Studio یا IAR Embedded Workbench آپلود کنید.

گام ششم : برنامه نویسی ربات برای حرکت

 

academy 941010 Building Robot using Launchpad 08


حالا باید یک برنامه ساده برای حرکت ربات در بنویسید. ربات از یک تراشه درایور موتور L293D استفاده می کند که دو موتوری که در شکل های دیفرانسیلی قرار گرفتند را کنترل کند.
در این بخش تنها توابعی که در برنامه نویسی برای کنترل حرکت ربات استفاده می شود، توضیح داده شده است. تمام توابعی که برای کنترل ربات مورد نیاز است در فایل motor.c قرار دارد. توابع دیگر روی فایل motor.h قرار گرفته اند. سه تابع اصلی برای این ربات عبارتند از

void RightMotor(char status)
void LeftMotor(char status)
void BotLocomotion(char status)


در فایل زیر کدها به همراه توضیح آنها قرار داده شده اند.

گام هفتم: اضافه کردن سنسورها

academy 941010 Building Robot using Launchpad 09
بعد از اینکه ساخت ربات به پایان رسید، نوبت به اضافه کردن سنسور هایی برای تعقیب خط و گریز از موانع می رسد. پین های باقی مانده بعد از کنترل موتورها در کانکتور P1 در دسترس هستند.
می توانید سنسور خط یا سنسور دما را به هر یک از کانال های در دسترس ADC که روی P1 است، متصل کنید.
این کانال ها با علامت A0 ، A3 ، A4 ، A5 ، A6 و P2.7 مشخص شده اند.
همچنین پین های VCC و زمین (3.3V و 5V) که در نزدیکی بخش تغذیه در دسترس هستند ، می تواند برای تغذیه مدار مورد استفاده قرار گیرد.

گام هشتم : اعمال ریموت

academy 941010 Building Robot using Launchpad 10

بسته تقویت کننده همراه با بخش ارتباط RS485 می تواند برای کنترل از راه دور ربات مورد استفاده قرار گیرد.
شما می توانید از مبدل USB به RS485 برای کنترل ربات از رایانه خود استفاده کنید.
منبع : سایت instructables

افزودن نظر
  • هیچ نظری یافت نشد

دسته بندی ها

Icon Arduino
آردوینو
Icon Raspberry Pi
رسپبری پای
Icon Launchpad
لانچ پد
Icon St
برد های دیسکاوری
Icon Sensors
سنسورها
Icon Other
سایر پروژه ها

جدیدترین آموزش ها


محبوبترین آموزش ها


شماره تماس: ۵۹ ۸۳ ۰۲ ۸۸ ۰۲۱

info@caferobot.ir

ایران | تهران

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

ورود

ثبت


x

مطلب مفیدی بود؟

برای دریافت جدیدترین آموزش ها و خبرها در ایمیل خود، در خبرنامه کافه ربات عضو شوید