کنترل موتورهای DC با استفاده از لانچ پد

در پایان این آموزش قادر خواهید بود تا با استفاده از لانچ پد MSP430 و تراشه کنترل موتور L293D، دو موتور DC را کنترل کنید. با ما همراه باشید.

در اینجا به منظور کنترل موتورهای DC، از بسته تقویت کننده کنترل موتور (یا شیلد) برای بورد توسعه لانچ پد MSP430 استفاده شده است.
علاوه بر این، بسته تقویت کننده شامل یک تراشه MAX485 برای ارتباط RS485 همراه با تراشه L293D است، که برای زمانی که تصمیم بگیرید موتورهایتان را از راه دور کنترل کنید، مورد استفاده قرار می گیرد.

گام اول: قطعات مورد نیاز

بورد توسعه لانچ پد MSP430 (MSP-EXP430G2) با 20 پین MSP430G2553 × 1
سیم معمولی × 1
بسته تقویت کننده کنترل موتور MSP430 شامل تراشه L293D و MAX48. بسته تقویت کننده، داراری یک رگولاتور قدرت داخلی و یک LED برای نمایش جهت کنترل است. × 1
موتور DC براش × 2
باتری 9V یا منبع تغذیه × 1

 

academy 941019 Controlling DC motors using MSP430 Launchpad 02

 

از آنجایی که بورد به لانچ پد MSP430 متصل است و بسته تقویت کننده از پایانه های پیچی برای تامین قدرت استفاده می کند، نیازی به لحیم کاری ندارید.

گام دوم: بسته تقویت کننده کنترل موتور برای لانچ پد MSP430

 

academy 941019 Controlling DC motors using MSP430 Launchpad 03

بسته تقویت کننده کنترل موتور به گونه ای طراحی شده است که با قرارگیری روی لانچ پد MSP430 تغذیه شود. همچنین قابلیت کنترل موتور و ارتباط RS485 را برای لانچ پد شما فراهم می کند.
بسته تقویت کننده از L293D برای کنترل موتور و از MAX485 برای ارتباط RS485 استفاده می کند.
از بسته تقویت کننده می توان به منظور کنترل دو طرفه ، دو موتور و همچنین کنترل یک طرفه (Start/Stop) برای 4 موتور و یا کنترل چهار رله استفاده کرد.
پین های کنترل موتور داراری پایانه های پیچی هستند و می توانند به راحتی به پایانه های موتور شما متصل شوند. از LEDها برای به تصویر کشیدن سطوح منطقی در پین های کنترل و همچنین فعال کردن پین های L293D استفاده می شود.

گام سوم : کنترل موتور با استفاده از L293D در بسته تقویت کننده

academy 941019 Controlling DC motors using MSP430 Launchpad 04

L293D شامل چهار درایورhalf H bridge است که می توانند برای کنترل دو طرفه دو موتور، با هم ترکیب شوند.
L293D با تغذیه 5V کار می کند (VCC1,Pin16) و ورودی جداگانه برای تغذیه موتور دارند(VCC2,Pin8) .
در اینجا موتورها از 12V استفاده می کنند، بنابراین پین VCC2 L293D به ورودی 12V و پین VCC1 به 5V متصل شده است.
برای بسته تقویت کننده کنترل موتور، فقط ورودی 12V را پایانه پیچی P2 (زیر کانکتور سمت چپ پایین روی بورد سبز رنگ بالایی) متصل کنید ، 5V به صورت خودکار توسط رگولاتورهای ولتاژ روی بورد تنظیم می شود.
زمانی که 12V را به P2 متصل کردید از صحیح بودن قطب ها اطمینان حاصل کنید.
شکل بالا دیاگرام ساده شده از تراشه L293D را نشان می دهد.
دو مثلث نارنجی رنگ که در بالای تصویر نشان داده شده است یک جفت از درایورهایhalf H bridge هستند که برای کنترل موتور راست M1  باهم ترکیب شده اند.
دو مثلث سبز رنگ که در پایین تصویر نشان داده شده است دو half H bridges (تراشه L293D دارای چهار درایورhalf H bridge) هستند که برای کنترل موتور M2 ترکیب شده اند.

گام چهارم : اتصال موتورها

academy 941019 Controlling DC motors using MSP430 Launchpad 05

همانطور که قبلا گفته شد، L293D می تواند دو موتور را به صورت دو طرفه یا چهار موتور را به صورت یک طرفه کنترل کند. در اینجا دو موتور DC براش، به صورت دو طرفه کنترل شده اند.
روی بسته تقویت کننده می توانید دو جفت پایانه ی پیچی ببینید که با MOTOR_L و MOTOR_R علامت گذاری شده اند و برای اتصال موتورها استفاده می شوند.
دو پایانه از یک موتور را به پایانه ی پیچی MOTOR_L و دو پایانه موتور دیگر را به MOTOR_R وصل کنید.
بسته تقویت کننده را روی بورد لانچ پد MSP430 سوار کنید.
پایانه P2 بسته تقویت کننده MSP430 را تغذیه کنید (پیچ ترمینال در سمت چپ بالا).
توجه داشته باشید زمانی که بسته تقویت کننده را از طریق P2 با 9-16V DC تغذیه می کنید، تنظیم کننده ولتاژ روی بورد 5V و 3V را ایجاد خواهد کرد. بنابراین نیازی به تغذیه جداگانه لانچ پد MSP430 نیست.
با نگاه به LEDهای A1 ، A2 و B1 ، B2 در نزدیکی تراشه L293D ، سطوح منطقی در پین های 1A ، 2A و 3A ، 4A به سادگی متصور می شوند.

گام پنجم: مدار کنترل موتور

 

academy 941019 Controlling DC motors using MSP430 Launchpad 06

پورت 2 از MSP430G2553 (روی لانچ پد) با تراشه کنترل موتور L293D روی بسته تقویت کننده کنترل موتور MSP430 در ارتباط است.
P2.0 برای فعال کردن پین 1&2_EN از L293D و P2.6 برای فعال کردن پین 3&4_EN از L293D استفاده شده است.
از آنجایی که طبق پیش فرض، از P2.6 برای ورودی کریستال استفاده می شود، شما باید توابع پورت را در قسمت انتخاب پورت رجیستر، انتخاب کنید تا پین P2.6 از MSP430 مورد استفاده قرار گیرد.
تمام پین های پورت 2.0 برای کنترل تراشه L293D استفاده می شوند که به LED متصل شده است، بنابراین کار اشکال زدایی را بسیار ساده می شود چون می توانید وضعیت تمام پین های کنترل را ببینید.

گام ششم: کد

academy 941019 Controlling DC motors using MSP430 Launchpad 07


کد کنترل موتورها با استفاده از بسته تقویت کننده در فضای C نوشته شده و با استفاده از IAR برای MSP430 و CCS از TI کامپایل شده است.
فایل زیر شامل دو کد به زبان C است که یکی برای کنترل تک موتور (L293D-Single-Motor-Control.c) و دیگری برای کنترل همزمان دو موتور (L293D-Dual-Motor-Control.c) مورد استفاده قرار می گیرد.


منبع: سایت instructables

افزودن نظر
  • هیچ نظری یافت نشد

دسته بندی ها

Icon Arduino
آردوینو
Icon Raspberry Pi
رسپبری پای
Icon Launchpad
لانچ پد
Icon St
برد های دیسکاوری
Icon Sensors
سنسورها
Icon Other
سایر پروژه ها

جدیدترین آموزش ها


محبوبترین آموزش ها


شماره تماس: ۵۹ ۸۳ ۰۲ ۸۸ ۰۲۱

info@caferobot.ir

ایران | تهران

ما را در شبکه های اجتماعی دنبال کنید

ورود

ثبت


x

مطلب مفیدی بود؟

برای دریافت جدیدترین آموزش ها و خبرها در ایمیل خود، در خبرنامه کافه ربات عضو شوید