انجمن تخصصی رباتیک و الکترونیک

  1. Mahdi MP
  2. موتورها، عملگرها و درایورهای آن
  3. سه شنبه, 04 آوریل 2017
  4.  اشتراک از طریق ایمیل
سلام
4 عدد سرو خریداری شده MG995 - MG996 هر کدام دو عدد که رفتار عجیبی با تستر نشان میدهند که در حقیقت، از کنترل خارج است به شرح زیر:

1) سروو های مذکور (2 عدد 995 و یک عدد مدل 996) گیر بکس هاشون با دست قابل چرخیدن هستند و یکی از سرووها (996)، کاملا قفل است و با اعمال نیروی حتی بیشتر نسبت به سایرین، بدون اعمال ولتاژ نمی چرخد. این اولین تفاوت ظاهری و رفتاری، قبل از وصل کردن موتورهای یاد شده به منبع ولتاژ

2) تستر به منبع ولتاژ 5 ولتی متصل (با استفاده از رگولاتور خریداری شده از همین سایت و مناسب برد بورد و با تست خروجی 5 ولت دقیق توسط مولتی متر از خاطر جمعی از ولتاژ خروج که همه چیز درست بود و چراغ رگولاتور برد بورد هم روشن و خاموش میشود به کمک سوئیچ روی آن) پس اعمال ولتاژ به تستر، بدون هیچ مشکلی انجام میپذیرد

3) نوبت به وصل کردن سرو ها به تستر است که طبق مشخصاتش این تستر به طور همزمان قادر به راه اندازی سه سرو میباشد که متاسفانه، حتی تک تک سرو ها، به سختی قادر به پاسخ دادن به چرخش ولووم کنترل جهت روی این تستر هستند

به طور خلاصه، این رفتارها از به کار گیری تستر مشاهده شد (تستر مذکور : http://thecaferobot.com/store/servo-motor-driver)

الف، 3 عدد از موتور ها، با تاخیر و لرزش، حرکت میکنند، اما با یک رفت و برگشت، به ناگاه، شروع به درجا چرخیدن میکنند، به طوریکه مانند پالس های کوچک، تکان های در جا دارند

ب) یکی از سرو ها (گیربکس قفل بدون ولتاژ مدل 996) اصلا حرکت نمی کند و در جا، شروع به پالس دادن میکند، بطوریکه انگار نمیداند به کدام سمت میخواهد بچرخد

ج) سروها توسط 5.5 ولت باتری 2200 میلی آمپر ساعتی اعمال ولتاژ شدند (به کمک تستر) اما از همون ابتدا شروع به دادن پالسهای گیج کردند و اصلا حرکت نداشتند

د) حالت های دکمه های تستر، نهایت یک یا دو بار واکنش نشان میدهند، بطوریکه در حالت اتومات (برف پاک کنی) بعد از اولین یا نهایت دومین فرکانس، باز با حالت پالس درجا مواجه میشویم

ه) خروجی های تستر نیز نسبت به هم دارای رفتارهای متفاوت است، بطوریکه بهترین پاسخ، از پایه های وسط گرفته میشود (خروجی وسط) و خروجی های اول و سوم، مالفانکشن دارند (یعنی بگیر نگیر داره)

حالا سئوال اینجاست،

1- اگر تستر سالم باشد، پس سرو ها خراب هستند که قدری عجیبه 4 سرو با هم خراب باشند
2- اگر تستر سالم باشد، چرا فقط خروجی وسط ، سیگنال کنترل را میفرستد و سرو قادر به چرخش میباشد؟
3- اگر منبع تغذیه، آمپراژ لازم را برای راه اندازی سرو ندارد (که 500 میلی آمپر است و برای راه اندازی سرو به صورت بدون بار کافی است) پس چرا با باتری های با آمپراژ بالای 2200 میلی آمپر، اصلا حرکت نکردند


چطور میشه فهمید، تستر سالمه؟ یا موتور یا هر دو؟

4- چرا گیربکس یکی از سرو ها، با دست قابل چرخیدن نیست؟ در حالیکه این مدل سرو ها، گیربکس بایست با دست قابل چرخیدن باشد.
5- در حالتی به صورت لحظه ای، سروی مذکور، نیم دور میچرخه، اما صداهایی مثل خردشدن فلز از درون موتور به گوش میرسد و بلافاصله بعد از تقریباً نزدیک 180 درجه چرخش (که حدش است) میایستد و برخی اوقات، پالس میدهد و برخی اوقات بالکل میایستد و حرکتی نمی کند


امید است هر چه سریعتر کارشناسان محترم راهنمایی فرمایند

با تشکر
saeed پاسخ پذیرفته شده
با سلام خدمت شما دوست گرامی و تشکر از توضیحات کاملی که از مشکل دادید

1) با دست چرخیدن یا صفت بودن شفت و گیر باکس موتور سروو نشانه ی خراب بودن آن نیست و با اتصال موتور به درایور و ران کردن آن مشکل سفت بودنشان حل می شود . علت سفت شدن گیر بکس ها ، زاویه ایست که در آن قرار گرفتن.

2)ولوم روی تستر برای تنظیم سرعت چرخش موتور است ، نه تعیین زاویه و جابجایی

3) هر موتور سروو MG995 وقتی بار بر روی آن قرار گیرد ممکن است تا 2.5 آمپر جریان بکشد . لطفا جریان خروجی رگولاتور خود را چک کنید

4)دلیل حرکت لرزشی سروو در حالت ساکن حساسیت سروو به نویز های پین S آن است . با یک مدار فیلتر این مشکل حل خواهد شد .

نکات بالا را در نظر بگیرید . و نتیجه ی تست را اطلاع دهید تا بهتر کمکتون کنیم

با تشکر
کامنت ها
هنوز کامنتی ارسال نشده است
  • صفحه :
  • 1


هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است.
شما نیز اجازه ارسال پاسخ را ندارید