انجمن تخصصی رباتیک و الکترونیک

  1. AM_IR
  2. الکترونیک، رباتیک و کنترل
  3. یکشنبه, 07 ژانویه 2018
  4.  اشتراک از طریق ایمیل
سلام
پروژه ی من ساخت ی کوواد کوپتر موتوز های کورلس است
واسه ی پردازنده از اردوینوی معمولی استفاده کردم و برای تعادلش از ژیرسکوپ MPU6050 با فیلتر کالمن استفاده کردم
مشکلی ک پیش اومده واسم اینه که
ژیرسکوپ هنگام انتقال داده ب اردوینوی توی جهت مقادیرش ثابت میشه و تا اخر همین مقادیر میمونه وخوب کار نمیکنه .با اردوینوی دیگه ام امتحان کردم بازم همین مشکل بوده
میخواستم بدونم mpu 6050 با فیلتر کالمن هنگام اتصالش ب اردوینو نکته ی دارد یا داخل برنامه نویسیش؟
واسه ساخت کوواد چه اردوینویی رو پیشنهاد میکنید ؟
و اینکه ژیرسکوپ تو چ فرکانسی کار میکنند؟فرکانس بالا یا پایین؟
ماژول IMUشش محوره mpu6050با فیلتر کالمن ایا از mpu6050با فیلتر کالمن بهتر است ؟
saeed پاسخ پذیرفته شده
سلام
اتفاقی که برای کاژول میوفته به احتمال زیاد عدم ارتباط با کنترلر است . یعنی وقتی ارتباط قطع میشه روی یک عدد ثابت میمونه
در مورد انتخاب ژیروسکوپ هم باید بگم بهترین کار این هست که خودتون فیلتر کالمن رو ببندید و از آماده ها استفاده نکنید . اما اگه امکانش رو ندارید خیلی فرق نمی کنه ، همون mpu6050 با فیلتر کالمن خوبه
کامنت ها
هنوز کامنتی ارسال نشده است
  • صفحه :
  • 1


هنوز به این بحث پاسخی داده نشده است.
شما نیز اجازه ارسال پاسخ را ندارید