مقدمه
در این آموزش، شما با نحوه ی راه اندازی و تشخیص حرکت با استفاده از سنسور PIR و آردوینو آشنا می شوید.
What You Will Learn
- نحوه ی عملکرد و راه اندازی سنسور PIR را توضیح دهید.
- سنسور TPA81 را راه اندازی کنید. (8-Pixel PIR)
- از PIR برای تشخیص حرکت استفاده کنید.
- یک حسگر جذاب برای کم و زیاد کردن صدای بلندگو بسازید.
سنسور PIR چیست و چگونه کار می کند؟
تمام اشیا با دمای بالای صفر درجه، از خود امواج انرژی گرمایی ساطع می کنند. ابزار های مختلف الکتریکی طراحی شدند تا این امواج را تشخیص و اندازه گیری کنند که یکی از آن ها PIR است.
سنسور مادون قرمز پسیو (passive infrared sensor) یا همان PIR یک سنسور الکتریکی برای اندازه گیری امواج مادون قرمز (IR) است. معمولا از این سنسور ها برای تشخیص حرکت استفاده می شود.
عبارت “پسیو” در PIR به این موضوع اشاره می کند که این سنسور انرژی و امواجی از خود ساطع نمی کند و فقط امواج منتشر شده توسط اجسامی که در محیط قرار دارند را دریافت می کند.
سنسور TPA81 یک آرایه ی حرارتی برای تشخیص امواج مادون قرمز در بازه ی 2 تا 22 میکرومتر (محدوده ی طول موج امواج مادون قرمز) است. این سنسورها قادر به تشخیص تغییرات دما هستند و از این قابلیت برای تشخیص حرکت استفاده می کنند.
سنسور TPA81 به دلیل داشتن آرایه ای از مقاومت های دمایی مادون قرمز، دقت بیشتری نسبت به PIR های معمولی در تشخیص حرکت دارند. به همین دلیل، این سنسورها مناسب برای تشخیص حرکات بدن (gesture) نیز می باشند.
زاویه دید این سنسور حدود 100 درجه و گستره ی دید آن حدود 2 متر است.
رابط ارتباطی سنسور I2C، TPA81 است. پس به راحتی می توانید با بردهای آردوینو آن را راه اندازی کنید.
در این آموزش، از سنسور TPA81 برای تشخیص حرکات بدن استفاده شده است. قیمت این سنسور کمی زیاد است. اگر می خواهید هزینه ی کمتری برای انجام این پروژه بکنید، می توانید از 8 ماژول PIR معمولی استفاده کنید. برای عملکرد بهتر آن ها، می توانید لنز(پوشش سفید رنگ) آن ها را بردارید.
لوازمی که به آن احتیاج دارید
قطعات مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
سیم بندی
اگر می خواهید به جای استفاده از TPA81، از 8 سنسور PIR استفاده کنید، باید هر 8 سنسور را به آردوینو متصل کرده و خروجی آن ها را یکی پس از دیگری اندازه گیری کنید.
کد
برای مدار اول (مدار TPA81)، ابتدا باید کتابخانه را نصب کرده و سپس کد زیر را در نرم افزار Arduino IDE کپی کنید.
دانلود کتابخانه ی TPA81:
#include "Wire.h"
#include "TPA81.h"
// Create new TPA81 instance
TPA81 tpa;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// You need to begin the Wire library to use TPA81 library
Wire.begin();
}
void loop() {
// Print temperature light
Serial.print(tpa.getAmbient());
Serial.print(" ");
// Print all temperature point
for (int i = 1; i <= 8; i++)
{
Serial.print(tpa.getPoint(i));
Serial.print(" ");
}
Serial.println(" ");
delay(100);
}
بعد از بستن مدار و آپلود کد روی آردوینو، پنجره ی سریال (Serial monitor) را باز کنید. اعداد نشان داده شده، خروجی آرایه ی حرارتی TPA81 هستند.
اولین عدد در هر سطر متعلق به مجموع دمای اندازه گیری شده است. با قرار دادن دست خود مقابل سنسور می توانید دمای حدودی بدن خود را مشاهده کنید.
برای تعریف یک حرکت، باید دمای دست خود را به عنوان دمای آستانه در کد تعریف کنید. برای ما این دما 29 درجه بود.
کد زیر را روی آردوینو خود آپلود کرده و حرکت کردن دست خود را در پنجره ی سریال مشاهده کنید.
#include "Wire.h"
#include "TPA81.h"
// Create new TPA81 instance
TPA81 tpa;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// You need to begin the Wire library to use TPA81 library
Wire.begin();
}
void loop() {
// Print temperature light
Serial.print(tpa.getAmbient());
Serial.print(" ");
// Print all temperature point
for (int i = 1; i <= 8; i++) { if (tpa.getPoint(i)>29)
Serial.print("# ");
else
Serial.print(". ");
}
Serial.println(" ");
delay(100);
}
در کد زیر الگوریتمی برای تشخیص حرکت دست برای افزایش و کاهش صدای یک بلندگو ارائه شده است.
#include "Wire.h"
#include "TPA81.h"
#include "ssd1306.h"
#include "DHT.h"
// Create new TPA81 instance
TPA81 tpa;
#define VCCSTATE SSD1306_SWITCHCAPVCC
#define WIDTH 128
#define HEIGHT 64
#define PAGES 8
#define OLED_RST 9
#define OLED_DC 8
#define OLED_CS 10
#define SPI_MOSI 11 /* connect to the DIN pin of OLED */
#define SPI_SCK 13
uint8_t oled_buf[WIDTH * HEIGHT / 8];
int gesture[8][20];
int tgesture[8];
int sum=0;
int sflag; // standby flag
int gcount;
int c;
int ex;
int vol=5;
const uint8_t v1 [] PROGMEM = {
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x0c, 0x31, 0xc6, 0x0c, 0x61, 0x86, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x0c, 0x67, 0xe6, 0x0c, 0x61, 0x86, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x06, 0x66, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xce, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x06, 0x6c, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xce, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x06, 0x6c, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xce, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x06, 0x4c, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xb6, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x02, 0xcc, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xb6, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x03, 0xc6, 0x36, 0x06, 0x61, 0xb6, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x03, 0x87, 0xe7, 0xe7, 0xe1, 0x86, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x01, 0x81, 0xc7, 0xe3, 0x81, 0x86, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x38, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x78, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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0x00, 0x00, 0xf9, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf9, 0xcc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0xc4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0xc4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x0f, 0xf9, 0x8c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0xf8, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x78, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x38, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x3f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x3f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
const uint8_t v2 [] PROGMEM = {
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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const uint8_t v3 [] PROGMEM = {
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const uint8_t v7 [] PROGMEM = {
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const uint8_t v8 [] PROGMEM = {
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0x00, 0x3f, 0x8f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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};
const uint8_t v9 [] PROGMEM = {
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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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0x00, 0x06, 0x6c, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xce, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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};
const uint8_t v11 [] PROGMEM = {
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0x00, 0x06, 0x6c, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xce, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x06, 0x6c, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xce, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x06, 0x4c, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xb6, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x02, 0xcc, 0x36, 0x0c, 0x61, 0xb6, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x03, 0xc6, 0x36, 0x06, 0x61, 0xb6, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x03, 0x87, 0xe7, 0xe7, 0xe1, 0x86, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x01, 0x81, 0xc7, 0xe3, 0x81, 0x86, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
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0x00, 0x00, 0x38, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x78, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
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0x00, 0x00, 0xf9, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf9, 0xcc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0xc4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
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0x00, 0x1f, 0xf8, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x87, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x1f, 0xf8, 0xc4, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x0f, 0xf9, 0x8c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0xf8, 0x18, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x78, 0x30, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x38, 0x60, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x07, 0xc3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x0f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x1f, 0x0f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x3f, 0x8f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x3f, 0x8f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x3f, 0x8f, 0xe3, 0xf8, 0xfe, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x3f, 0x8f, 0xc3, 0xf8, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0x87, 0xf1, 0xfc, 0x7f, 0x1f, 0xc7, 0xe0, 0x00,
0x00, 0x1f, 0x07, 0xc1, 0xf0, 0x7c, 0x3e, 0x0f, 0x83, 0xe0, 0xf8, 0x3e, 0x0f, 0x83, 0xe0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
void dsply(int input){
int n1,n2;
if (input<10){ SSD1306_char3216(10, 25, '0', oled_buf);
switch(input)
{ case 0 : SSD1306_char3216(26, 25, '0', oled_buf); break;
case 1 : SSD1306_char3216(26, 25, '1', oled_buf); break;
case 2 : SSD1306_char3216(26, 25, '2', oled_buf); break;
case 3 : SSD1306_char3216(26, 25, '3', oled_buf); break;
case 4 : SSD1306_char3216(26, 25, '4', oled_buf); break;
case 5 : SSD1306_char3216(26, 25, '5', oled_buf); break;
case 6 : SSD1306_char3216(26, 25, '6', oled_buf); break;
case 7 : SSD1306_char3216(26, 25, '7', oled_buf); break;
case 8 : SSD1306_char3216(26, 25, '8', oled_buf); break;
case 9 : SSD1306_char3216(26, 25, '9', oled_buf); break; } }
else
{ n1=input/10;
n2=input%10;
switch(n1) {
case 0 : SSD1306_char3216(10, 25, '0', oled_buf); break;
case 1 : SSD1306_char3216(10, 25, '1', oled_buf); break;
case 2 : SSD1306_char3216(10, 25, '2', oled_buf); break;
case 3 : SSD1306_char3216(10, 25, '3', oled_buf); break;
case 4 : SSD1306_char3216(10, 25, '4', oled_buf); break;
case 5 : SSD1306_char3216(10, 25, '5', oled_buf); break;
case 6 : SSD1306_char3216(10, 25, '6', oled_buf); break;
case 7 : SSD1306_char3216(10, 25, '7', oled_buf); break;
case 8 : SSD1306_char3216(10, 25, '8', oled_buf); break;
case 9 : SSD1306_char3216(10, 25, '9', oled_buf); break; }
switch(n2) {
case 0 : SSD1306_char3216(26, 25, '0', oled_buf); break;
case 1 : SSD1306_char3216(26, 25, '1', oled_buf); break;
case 2 : SSD1306_char3216(26, 25, '2', oled_buf); break;
case 3 : SSD1306_char3216(26, 25, '3', oled_buf); break;
case 4 : SSD1306_char3216(26, 25, '4', oled_buf); break;
case 5 : SSD1306_char3216(26, 25, '5', oled_buf); break;
case 6 : SSD1306_char3216(26, 25, '6', oled_buf); break;
case 7 : SSD1306_char3216(26, 25, '7', oled_buf); break;
case 8 : SSD1306_char3216(26, 25, '8', oled_buf); break;
case 9 : SSD1306_char3216(26, 25, '9', oled_buf); break; }
} }
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
SSD1306_begin();
SSD1306_clear(oled_buf);
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 7; i++) // reading 8 pixel { if (tpa.getPoint(i)>29)
{Serial.print("#");
Serial.print(" ");
gesture[i][0]=1;}
else
{Serial.print(".");
Serial.print(" ");
gesture[i][0]=0;}
}
for (int y = 0; y<=7; y++){sum+=gesture[y][0];} Serial.println(sum); // sum of 8 pixel
Serial.println(" ");delay(100); // speed of reading
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////standby
if (sum==8){sflag=1; Serial.println("standby");}
else {sum=0;}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////progress
if (sflag==1 && sum!=8){
Serial.println("start gesture");
gcount=0;
c=0;
sum=0;
while (sum<8)
{sum=0;
for (int i = 0; i <= 7; i++) { if (tpa.getPoint(i)>29)
{Serial.print("#");
Serial.print(" ");
gesture[i][gcount]=1;}
else
{Serial.print(".");
Serial.print(" ");
gesture[i][gcount]=0;}
}
for (int y = 0; y<=7; y++) {sum+=gesture[y][gcount];delay(5);} // sum of 8 pixel
Serial.println(" "); delay(50); // speed of reading
gcount++; // lentgh of gesture
}
Serial.print("sum : "); Serial.println(sum);
Serial.print("lentgh of gesture : "); Serial.println(gcount);
delay(5);
for (int c=0; c<=7; c++){
for (int z=0; z<=gcount; z++)
{tgesture[c]+=gesture[c][z];delay(5);}
Serial.println("processing");}
tgesture[0]+= tgesture[1];
tgesture[2]+= tgesture[3];
tgesture[4]+= tgesture[5];
tgesture[6]+= tgesture[7];
tgesture[0]+= tgesture[2];
tgesture[4]+= tgesture[6];
if (tgesture[0]<tgesture[4])
{ vol+=(gcount/2); Serial.print("volume up");}
if (tgesture[4]<tgesture[0])
{vol-=(gcount/2); Serial.print("volume down");}
sflag=0;
}
sum=0;
SSD1306_clear(oled_buf);
switch (vol)
{ case 1 : SSD1306_bitmap(0, 0,v1, 128, 64, oled_buf); break;
case 2 : SSD1306_bitmap(0, 0,v2, 128, 64, oled_buf); break;
case 3 : SSD1306_bitmap(0, 0,v3, 128, 64, oled_buf); break;
case 4 : SSD1306_bitmap(0, 0,v4, 128, 64, oled_buf); break;
case 5 : SSD1306_bitmap(0, 0,v5, 128, 64, oled_buf); break;
case 6 : SSD1306_bitmap(0, 0,v6, 128, 64, oled_buf); break;
case 7 : SSD1306_bitmap(0, 0,v7, 128, 64, oled_buf); break;
case 8 : SSD1306_bitmap(0, 0,v8, 128, 64, oled_buf); break;
case 9 : SSD1306_bitmap(0, 0,v9, 128, 64, oled_buf); break;
case 10 : SSD1306_bitmap(0, 0,v10, 128, 64, oled_buf); break;
case 11 : SSD1306_bitmap(0, 0,v11, 128, 64, oled_buf); break; }
SSD1306_display(oled_buf);
}
یک گام جلوتر
- از روش بیان شده در این آموزش برای تشخیص چند حرکت دیگر (مثل: ضربه زردن، حرکت دادن انگشت به سمت عقب و جلو و بالا و پایین و …) استفاده کنید. سپس با هر کدام از این حرکات، یک عمل خاص را کنترل کنید. (مثلا چند LED را کنترل کنید)
Comments (4)
بجای 8 تا ماژول PIR میشه از یه ماژول PAJ7620U2 استفاده کرد.
من از آسا الکترونیک خریدم ماژول جالبی هست.
https://irasaelec.com/PAJ7620U2MODULE/
اگه باهاش کار کردید و نتیجش هم موفیت امیز بوده ممنون میشم از تجربتون استفاده کنم در تلگرام بهم پیام بدید
@NIML_CO تلگرام
وقت بخیر – آیا این سنسورها میتونه موقعیت دست رو نسبت به پا حین یک حرکت مشخص کنه؟
سلام. وقت شما هم بخیر
خیر، این سنسور تنها میتونه حرکت و یا عدم حرکت رو تشخیص بده.