{"id":28297,"date":"2023-06-12T13:20:39","date_gmt":"2023-06-12T08:50:39","guid":{"rendered":"https:\/\/thecaferobot.com\/learn\/?p=28297"},"modified":"2023-06-13T11:07:27","modified_gmt":"2023-06-13T06:37:27","slug":"interfacing-gy-25-3-axis-accelerometer-gyroscope-module-w-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/thecaferobot.com\/learn\/interfacing-gy-25-3-axis-accelerometer-gyroscope-module-w-arduino\/","title":{"rendered":"\u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0648 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c 3 \u0645\u062d\u0648\u0631\u0647 GY-25 \u0628\u0627 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\r\n\t\t\t\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\r\n\t\t\t\t\t\t\t
\r\n\r\n\t\t\t\t\t
\r\n\t\t\t\t\t\t\t
\r\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

\u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0648 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c 3 \u0645\u062d\u0648\u0631\u0647 GY-25<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t

\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 GY-25<\/b>\u060c \u06cc\u06a9 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 3 \u0645\u062d\u0648\u0631\u0647 \u0628\u0627 \u0631\u0632\u0648\u0644\u0648\u0634\u0646 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0628\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MPU6050 <\/b>\u0627\u0633\u062a. \u0686\u06cc\u067e \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MPU6050 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06cc\u06a9 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c 3-\u0645\u062d\u0648\u0631\u0647 \u0628\u0647 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u06cc\u06a9 \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e 3-\u0645\u062d\u0648\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0627\u0634\u062f.
\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0622\u06cc\u200c\u0633\u06cc \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0628\u0647 \u0646\u0627\u0645 32F030F4P6 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u060c \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0648 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MPU6050 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u062f\u0646 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647 \u0628\u0631 \u0639\u0647\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f.
\u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GY-25 \u0628\u0627 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631<\/b> \u0648 \u0628\u0631\u062f \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0648\u0627\u0633\u0637 UART<\/b> \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0648\u0627\u0633\u0637 I2C <\/b>\u0646\u06cc\u0632 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0634\u062f\u0647 \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062e\u0627\u0645 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 MPU6050 \u0631\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0646\u062f. \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648 \u067e\u062f \u062c\u0627\u0645\u067e\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0646\u0648\u0639 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0631\u0648\u06cc \u0628\u0631\u062f \u062a\u0639\u0628\u06cc\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0648\u0627\u0633\u0637 I2C \u0628\u0631\u062f \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u062f\u0648 \u067e\u062f \u062c\u0627\u0645\u067e\u0631 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0647\u0645 \u0631\u0648\u06cc \u0628\u0631\u062f \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0628\u0627\u062f\u0631\u06cc\u062a (Baud rate) \u0628\u06cc\u0646 9600 \u0648 115200 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0622\u0648\u0631\u062f.
\u0648\u0644\u062a\u0627\u0698 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 3-5 \u0648\u0644\u062a \u0627\u0633\u062a<\/b>\u061b \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062f 3.3 \u0648\u0644\u062a \u0648 \u0647\u0645 \u062f\u0631 \u0645\u062f 5 \u0648\u0644\u062a \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0634\u0648\u062f.<\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"GY-25\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

\u0645\u0634\u062e\u0635\u0627\u062a \u0641\u0646\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GY-25<\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t

\u2022 \u0628\u0627\u0632\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647 \u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u062d\u0648\u0631\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641: -180 \u062a\u0627 +180 \u062f\u0631\u062c\u0647
\u2022 \u062f\u0642\u062a \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc: 0.01 \u062f\u0631\u062c\u0647
\u2022 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0641\u0631\u06a9\u0627\u0646\u0633\u06cc: 100HZ (115200bps)
\u2022 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u062a \u06a9\u0627\u0631: 15 \u0645\u06cc\u0644\u06cc \u0622\u0645\u067e\u0631
\u2022 \u062f\u0645\u0627\u06cc \u0645\u062c\u0627\u0632 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc: -20 \u062a\u0627 85 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0633\u0644\u0633\u06cc\u0648\u0633
\u2022 \u0627\u0628\u0639\u0627\u062f: 15.5mm*15.5mm<\/p>

\n\n
\n
\n
\n
\"Icon\"<\/div>\n
\n

GY-25 Module Datasheet<\/a><\/h3>\n
<\/i> 1 file(s) <\/i> 126.41 KB<\/div>\n <\/div>\n
\n Download<\/a>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/div>\n\n<\/div><\/p>

MPU6050 Datasheet<\/a><\/p>

32F030F4P6 Microcontroller Datasheet<\/a><\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

\u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc (Pinout) \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0634\u062a\u0627\u0628 \u0633\u0646\u062c GY-25<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t

\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GY-25 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0634\u062a \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0628\u0647 \u0634\u0631\u062d \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a:
\u2022 VCC: \u062a\u063a\u0630\u06cc\u0647 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u060c 3 \u062a\u0627 5 \u0648\u0644\u062a
\u2022 RX: \u067e\u06cc\u0646 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644
\u2022 TX: \u067e\u06cc\u0646 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644
\u2022 GND: \u0632\u0645\u06cc\u0646
\u2022 RST: \u0631\u06cc\u0633\u062a (\u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647)
\u2022 B0: \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647
\u2022 SCL: \u06a9\u0644\u0627\u06a9 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 I2C
\u2022 SDA: \u062e\u0637 \u062f\u06cc\u062a\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 I2C<\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"GY-25\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

\u0644\u0648\u0627\u0632\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u062d\u062a\u06cc\u0627\u062c \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Required\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

\u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632 <\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\t\r\n\t\r\n\t
Arduino UNO R3\r\n<\/td>\r\n\t\u00d7<\/td>\r\n 1<\/td>\r\n\t<\/i><\/a><\/td>\r\n<\/tr>\r\n
\u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0648 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c 3 \u0645\u062d\u0648\u0631\u0647 GY-25\r\n<\/td>\r\n\t\u00d7<\/td>\r\n 2<\/td>\r\n\t<\/i><\/a><\/td>\r\n<\/tr>\r\n
\u0633\u06cc\u0645 \u062c\u0627\u0645\u067e\u0631 \r\n<\/td>\r\n\t\u00d7<\/td>\r\n 3<\/td>\r\n\t<\/i><\/a><\/td>\r\n<\/tr>\r\n\r\n<\/tbody>\r\n<\/table>\r\n<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

\u0646\u0631\u0645 \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632<\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n\t
Arduino IDE<\/td>\r\n\t<\/i><\/a><\/td>\r\n<\/tr>\r\n\r\n\r\n<\/tbody>\r\n<\/table>\r\n<\/div>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

\u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0698\u06cc\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e \u0648 \u0634\u062a\u0627\u0628\u200c\u0633\u0646\u062c GY-25 \u0628\u0627 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\u062a\u0648\u062c\u0647<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 UNO \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062a\u0648\u062c\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u062f UNO \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06cc\u06a9 \u0631\u0627\u0628\u0637 UART \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0628\u0627 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u06cc\u0648\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0648 \u0627\u06af\u0631 \u0628\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u0627\u0632 \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0628\u0627 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u067e\u0648\u0631\u062a \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0646\u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u062f\u0627\u0634\u062a. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0628\u0627 \u0628\u0631\u062f \u0628\u0627\u06cc\u062f \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0645\u067e\u0627\u06cc\u0644 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u067e\u0630\u06cc\u0631\u062f.
\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0627\u0632 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 UART \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0635\u0648\u0631\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 SoftwareSerial \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0647 \u0648 \u067e\u06cc\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 RX \u0648 TX \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645.<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

\u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 UART \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u062f\u0631 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 <\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t

\u0632\u0645\u0627\u0646\u06cc \u0628\u0647 SOFTWARE-UART \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 UART \u0633\u062e\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0646\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u06cc\u0627 \u0628\u0647 \u062a\u0639\u062f\u0627\u062f \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0631\u0627\u0628\u0637 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u0645. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0641\u06cc\u0633\u062a \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>

\u2022 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 SoftwareSerial<\/strong>: \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u0641\u0627\u06cc\u0644 \u0632\u06cc\u067e \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627<\/a> \u06a9\u0644\u06cc\u06a9 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.
\u0627\u06af\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0647 \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f \u0631\u0648\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0644\u06cc\u0646\u06a9<\/a> \u06a9\u0644\u06cc\u06a9 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.
\u2022 \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc UART \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc<\/strong>:<\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
static const int RXPin = 8, TXPin = 7;     \/\/ announce your Rx and Tx pins\r\nSoftwareSerial newserial(RXPin, TXPin);  \/\/ \u201cnewserial\u201d is our software\r\n<\/code><\/pre>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\u06a9\u062f \u0628\u0627\u0644\u0627 \u06cc\u06a9 \u067e\u0648\u0631\u062a \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0627 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u067e\u06cc\u0646 \u0634\u0645\u0627\u0631\u0647 8 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 TX \u0648 \u067e\u06cc\u0646 \u0634\u0645\u0627\u0631\u0647 7 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 RX \u067e\u06cc\u06a9\u0631\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f.
\u2022 \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0628\u0627\u062f \u0631\u06cc\u062a \u067e\u0648\u0631\u062a \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f:<\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
newserial.begin(115200);\r\n<\/code><\/pre>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\u00a0\u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647 SoftwareSerial \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0628\u0631\u0642\u0631\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0633\u0631\u06cc\u0627\u0644 \u0628\u0627 \u0628\u0627\u062f\u0631\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 31250, 38400, 57600,\u00a0 \u0648\u00a0 115200 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0622\u0648\u0631\u062f.<\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\u0647\u0634\u062f\u0627\u0631<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\u0645\u0627\u0698\u0648\u0644 GY-25 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a 9600 \u0648 \u06cc\u0627 115200 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u062f 9600\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0648 \u067e\u062f \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637\u0647 (\u067e\u0627\u06cc\u06cc\u0646 \u0633\u0645\u062a \u0686\u067e \u0628\u0631\u062f) \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u200c\u0631\u0627 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. <\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"GY-25\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647 \u062e\u0648\u062f\u060c \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0627\u0646\u062a\u0642\u0627\u0644 115200 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u0648 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645\u060c \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u06a9\u0648\u062a\u0627\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u067e\u062f\u200c\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0633\u062a.<\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\u06af\u0627\u0645 \u0627\u0648\u0644: \u0633\u06cc\u0645 \u0628\u0646\u062f\u06cc<\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"GY-25\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\u06af\u0627\u0645 \u062f\u0648\u0645: \u06a9\u062f<\/h3>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\u06a9\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u0631\u062f\u0648\u06cc\u0646\u0648 \u06a9\u067e\u06cc \u0648 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t
\/*GY-25 test Code\r\n *2023-01-11 electropeak by Ali Akbar Hosseini\r\n * using software serial for communating with Arduino Uno\r\n * if using Mega or any thing with more than One Serial channel use hardwareSerial\r\n * connect sensor TX to arduino RX(in this code pin #8) \r\n * connect sensor RX to arduino TX(in this code pin #7)\r\n *\/\r\n#include <SoftwareSerial.h> \/\/ software Serial, to use another pins as TX, RX\r\nstatic const int RXPin = 7, TXPin = 8; \/\/ announce your Rx and Tx pins\r\nSoftwareSerial newserial(RXPin, TXPin);\r\nfloat Roll,Pitch,Yaw;\r\nunsigned char Re_buf[8],counter=0;\r\n\r\nvoid setup()\r\n{ \r\nSerial.begin(9600);\r\nnewserial.begin(115200); \/\/ SoftwareSerial can only support 9600 baud rate for GY-25 but Serial3 can support 115200 and 9600 both\r\ndelay(4000); \r\nnewserial.write(0XA5); \r\nnewserial.write(0X54);\/\/correction mode\r\ndelay(4000);\r\nnewserial.write(0XA5); \r\nnewserial.write(0X51);\/\/0X51:query mode, return directly to the angle value, to be sent each read, 0X52:Automatic mode,send a direct return angle, only initialization \r\n}\r\n\/\/looooooooooooooooooop\r\nvoid loop() {\r\nif (newserial.available()) { \r\nserialEvent();\r\nSerial.print(\"roll= \");\r\nSerial.print(Roll);\r\nSerial.print(\" pitch= \"); \r\nSerial.print(Pitch);\r\nSerial.print(\" yaw= \"); \r\nSerial.println(Yaw);\r\n}\r\nelse Serial.println(\"check connections\");\r\ndelay(200);\r\n}\r\n\/\/loooooooooooooooooooop END\r\n\/\/data reading function\r\nvoid serialEvent() { \r\n newserial.write(0XA5); \r\n newserial.write(0X51);\/\/send it for each read\r\n while (newserial.available()) { \r\n Re_buf[counter]=(unsigned char)newserial.read();\r\n if(counter==0&&Re_buf[0]!=0xAA) return; \r\n counter++; \r\n if(counter==8) { \/\/ package is complete \r\n counter=0; \r\n if(Re_buf[0]==0xAA && Re_buf[7]==0x55) { \/\/ data package is correct \r\n Yaw=(int16_t)(Re_buf[1]<<8|Re_buf[2])\/100.00; \r\n Pitch=(int16_t)(Re_buf[3]<<8|Re_buf[4])\/100.00;\r\n Roll=(int16_t)(Re_buf[5]<<8|Re_buf[6])\/100.00;\r\n } \r\n } \r\n } \r\n}\r\n<\/code><\/pre>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u062a\u0648\u062c\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u06c0 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u060c \u0627\u0639\u062f\u0627\u062f \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t