مقدمه
آنچه در این آموزش یاد می گیرید
- آشنایی با میکروکنترلرهای ST و ساختار ARM
- آشنایی با بورد STM32F103C8T6
- آشنایی با نرم افزارهای موردنیاز برای کار با میکروکنترلرهای STM32
- آشنایی با روش های پروگرم کردن بورد STM32F103C8T6
- ساخت یک چشمک زن با STM32F103C8T6
معرفی ARM و میکروکنترلرهای STM
Code | Core | Max Freq(MHz) | Max Flash(KB) | Max SRAM(KB) | Target |
---|---|---|---|---|---|
L0 | CortexM0+ | 32 | 192 | 20 | Ultra Low Power |
F0 | CortexM0 | 48 | 256 | 32 | Mainstream |
F3 | CortexM4 | 72 | 512 | 80 | Mainstream |
L1 | CortexM3 | 32 | 512 | 80 | Ultra Low Power |
F1 | CortexM3 | 72 | 1024 | 96 | Mainstream |
F2 | CortexM3 | 120 | 1024 | 128 | High Performance |
L4 | CortexM4 | 80 | 1024 | 320 | Ultra Low Power |
F7 | CortexM7 | 216 | 2048 | 512 | High Performance |
H7 | CortexM7 | 400 | 2048 | 1048 | High Performance |
لوازمی که به آن احتیاج دارید
قطعات مورد نیاز
نرم افزار های مورد نیاز
میکروکنترلر STM32F103C8T6 به علت قیمت پایین و در دسترس بودن، برای شروع کار با میکروکنترلرهای STM گزینه مناسبی است. مشخصات کلی این میکروکنترلر به شرح زیر است:
- میکروکنترلر 32 بیتی از خانواده CortexM3
- دارای 64 کیلوبایت حافظه فلش
- دارای 20 کیلوبایت حافظه SRAM
- حداکثر سرعت پردازش 72 مگاهرتز
- دارای 37 پایه GPIO
- دارای 12 کانال PWM
- دارای 10 کانال ADC 12 بیتی
- پشتیبانی از دو واحد I2C و دو واحد SPI و سه واحد UART
- دارای 3 تایمر 16 بیتی
- دارای یک واحد پشتیبانی از پروتکل Can 2.0
این میکروکنترلر بصورت ماژولار و آماده استفاده در دسترس می باشد.
شروع کار با STM32F103C8T6
ابزار بسیار مفید دیگری که استفاده از آن کار با میکروکنترلرهای STM را بسیار ساده می کند، STM32 CubeMX می باشد.
تغییرات رجیسترها، اختصاص کلاک و پیکربندی میکروکنترلرهای STM ممکن است بصورت کد کاری بسیار دشوار و خسته کننده باشد اما با استفاده از STM32 CubeMX در یک محیط گرافیکی و کاربرپسند به راحتی می توانید تنظیمات لازم را برروی میکروکنترلر STM خود انجام داده و پروژه آماده شده را برای نرم افزار Keil تولید کنید.
پروگرم کردن میکروکنترلرهای STM با استفاده از St link
در این روش از ابزار ST Link V2.0 که مخصوص میکروکنترلرهای STM است استفاده می شود. قبل از پروگرم کردن می بایست درایورهای مورد نیاز St link را از این لینک دانلود و نصب کنید.
پروگرم کردن میکروکنترلرهای STM با استفاده از ماژول USB to TTL
نکته
Note
ساخت یک چشمک زن با STM32F103C8T6
در این پروژه از LED موجود روی بورد استفاده می کنیم، این LED به پایه PC13 متصل است.
حال در STM32 CubeMX -مراحل زیر را انجام دهید:
گام اول) انتخاب میکروکنترلر
بعد از شروع پروژه جدید، لیست میکروکنترلرها نمایان می شود. STM32F103C8T6 را بیابید و آن انتخاب کنید.
گام دوم) تعریف پایه GPIO بصورت خروجی
گام سوم) تنظیمات کلاک
گام چهارم) خروجی گرفتن از پروژه
با انتخاب گزینه Open Project پروژه در Keil باز می شود.
حال شما آماده برنامه نویسی هستید.
کد
نکته
/**
******************************************************************************
* LED Test
* Description : Saeed Hosseini @ Electropeak
Home
******************************************************************************
*
* COPYRIGHT(c) 2019 STMicroelectronics
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
* are permitted provided that the following conditions are met:
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
* this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
* this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
* and/or other materials provided with the distribution.
* 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
* may be used to endorse or promote products derived from this software
* without specific prior written permission.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
* AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
* SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
* OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE END PFP */
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
HAL_Delay(50);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure the Systick interrupt time
*/
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
/**Configure the Systick
*/
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : LED_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @param None
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
while(1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
HAL_GPIO_TogglePin (LED_GPIO_Port, LED_Pin)
با مشخص کردن پورت و پایه مورد نظر، وضعیت پایه را تغییر می دهد. مشاهده می کنید که پورت و پایه با لیبل انتخابی در STM32 CubeMX مشخص شده است. تابع HAL_Delay function (50);
نیز 50 میلی ثانیه تاخیر ایجاد می کند.
برای آشنایی با توابع کامل موجود در کتابخانه HAL می توانید اینجا را مطالعه کنید. یک گام جلوتر
- سعی کنید با ورودی کردن یک پایه GPIO دیگر و اتصال یک کلید، LED را با فرمان کلید روشن و خاموش کنید.
Comments (2)
5 mg cialis generic india It is caused by Orientia formerly Rickettsia tsutsugamushi, an obligate intracellular gram negative bacterium, which was first isolated in Japan in 1930
Hi dear
please notice , here is a technical forum not a pharmacy
:)))