آموزش راه اندازی ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط با آردوینو

    /*
  /*
  IR Sensors
  modified on 03 Oct 2020
  by Mohammad Reza Akbari @ Electropeak
  
Home

*/

// constants won't change. They're used here to set pin numbers:
const int sensor1 = 2;


int val = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensor1, INPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(sensor1);
  Serial.println(val);
  delay(20);
}