ویژگی های سنسور فاصله‌سنج نوری 5 تا 100 میلیمتری Omron
از سنسور فاصله‌سنج نوری 5 تا 100 میلیمتری Omron می‌توان جهت تشخیص موانع و اشیا استفاده کرد. عملکرد این سنسور در فاصله 5 تا 100 میلیمتری است. یک LED بر روی سنسور قرار دارد که همواره خاموش بوده و با مشاهده مانع روشن میشود. وضعیت LED را می‌توان به کمک یک پتانسیومتر که بر روی سنسور قرار داده شده است، تغییر داد. (یعنی LED همواره روشن باشد و با مشاهده مانع خاموش شود.) یک پتانسیومتر دیگر نیز بر روی سنسور قرار دارد که از آن می‌توان برای تغییر حساسیت سنسور (کم و زیاد کردن فاصله تشخیص اجسام) استفاده کرد. خروجی این سنسور هنگام مشاهده مانع HIGH شده و با برداشته شدن مانع LOW میشود.
معرفی پایه های (Pinout) سنسور فاصله‌سنج نوری 5 تا 100 میلیمتری Omron
سنسور فاصله‌سنج نوری 5 تا 100 میلیمتری Omron دارای 3 سیم به شرح زیر است:
- VCC: تغذیه ماژول – 24-12 ولت (رنگ قهوه‌ای)
- GND: زمین(رنگ آبی)
- DATA: خروجی سنسور(رنگ مشکی)
پین اوت (Pinout) این ماژول را می‌توانید در تصویر زیر مشاهده کنید.
لوازمی که به آن احتیاج دارید
قطعات مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
راه اندازی سنسور فاصله‌سنج نوری 5 تا 100 میلیمتری Omron با آردوینو
گام اول: سیم بندی
مطابق مدار زیر ماژول را به آردوینو وصل کنید.
گام دوم: کد
کد زیر را روی آردوینو خود آپلود کنید. پس از آپلود کد، پنجره Serial Monitor را باز کنید.
/*
Made on 17 Nov 2020
By Mehran Maleki @ Electropeak
Home
*/
void setup() {
pinMode(7, INPUT); // sets the digital pin 7 as input
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(digitalRead(7))
Serial.println("Object Detected");
else
Serial.println("No Object");
delay(1000);
}
در کد بالا ابتدا خروجی سنسور را می‌خوانیم. اگر HIGH باشد مانع تشخیص داده شده و اگر LOW باشد مانعی وجود ندارد. این عمل هر یک ثانیه یکبار انجام میشود. هر چند ثانیه یک بار دست را جلوی سنسور قرار می‌دهیم تا عملکرد آن را مشاهده کنیم.
خروجی کد به شکل زیر است.
