مسابقات ربات تعقيب خط از مسابقات پايه و در عين حال جذاب رباتيك است. در اين مسابقات معمولا يك خط سياه رنگ روي يك صفحه سفيد رنگ ايجاد ميشود و رباتها بايد بتوانند امتداد خط را دنبال كرده و با موفقيت از ابتداي خط به انتهاي آن برسند.

اساس سنسور های تعقیب خط بر اساس انتشار نور در رنج infrared  میباشد و در یافت باز تابش توسط یک دتکتور است . اگر جسمی که تابش به ان بر خورد میکند سیاه باشد بطورت کامل جذب میشود و هیچ نوری توسط به دتکتور نمیرسد بنابراین خروجی با تغییر خواهد کرد.

در این ماژول فرستندی نور و گیرندهی نور طوری کنار هم قرار گرفته اند که مناسب برای کابرد های روبات تغیب خط باشد(خط سیاه)

مشخصات فنی ماژول سنسور تعقیب خط تولید YwRobot :

• اندازه: 36 * 10mm
• سوراخ پیچ: 3 میلیمتر
• پراب : TCRT5000
• فاصله تشخیص: 3-12 میلی متر