راهنمای ساخت سیستم مکانیابی مختصات جغرافیایی با آردوینو و ماژول GSM

مقدمه

برای مسیریابی معمولا از ماژول های GPS استفاده می شود. ولی روش های جایگزینی هم برای مسیریابی وجود دارد.

در این آموزش شما با ساخت یک سیستم مسیریابی با استفاده از ماژول GSM و آردوینو آشنا می شوید.

آنچه در این آموزش یاد می گیرید

  • خلاصه ای از استفاده ی GSM با آردوینو
  • ساخت یک سیستم مکانیابی با GSM و آردوینو

مسیریابی

در سیستم های مسیریابی، معمولا ایستگاه رادیویی سیگنال هایی به اطراف خود ارسال می کند. این سیگنال ها شامل مختصات دقیق ایستگاه هستند. مهم نیست که دستگاهی که این سیگنال ها را دریافت می کند ثابت باشد و یا متحرک. دستگاه برای فهمیدن مختصات خود فقط کافیست مختصات ایستگاه ها را در هر لحظه داشته باشد.

در این پروژه از ماژول GSM برای یافتن مختصات استفاده شده است.وقتی ماژول GSM به شبکه متصل می شود، اطلاعاتی راجع به مختصات نیز دریافت می کند.

لوازمی که به آن احتیاج دارید

سخت افزارهای مورد نیاز

آردوینوUNO × 1
ماژول SIM900 × 1

نرم افزارهای مورد نیاز

Arduino IDE

سیم بندی

کد

ابتدا باید کتابخانه ی ماژول SIM900 را از لینک زیر دانلود کرده و نصب کنید سپس کد را روی آردوینو آپلود کنید.

اگر برای اولین بار است که از آردوینو استفاده می کنید، نگران نباشید. کافیست مراحل زیر را دنبال کنید.

  1. به آدرس www.arduino.cc/en/Main/Software رفته و نرم افزار IDE را متناسب با سیستم عامل خود دانلود و نصب کنید.
  2. نرم افزار Arduino IDE را اجرا کنید. تمام کد های پیش فرض را پاک کرده و کد زیر را به جای آن کپی کنید.
  3. برای نصب کتابخانه ، از پنجره ی Sketch و بخش Include Library، گزینه ی Add .ZIP Library را انتخاب کنید و فایل کتابخانه ای که دانلود کردید را انتخاب کنید.
  4. نوع آردوینو خود را از پنجره ی Tools و قسمت Board انتخاب کنید.
  5. پورتی که (COM) آردوینو به آن متصل است را در پنجره ی Tools انتخاب کنید.
  6. دکمه ی Upload (شکلی که شبیه فلش است) را بزنید تا کد شما روی آردوینو آپلود شود.
  7. شما با موفقیت کد خود را روی آردوینو ریختید.

دانلود کتابخانه ی SIM800:



ماژول های GSM مثل SIM900 از دستورات AT command پشتیبانی می کنند. به همین دلیل راه اندازی آن ها بسیار ساده است.

برای آشنایی با AT command های SIM900 می توانید فایل زیر را دانلود کنید.

دستورات SIM900:

برای آماده کردن ماژول SIM900 برای دریافت مختصات جعرافیایی به دستورات زیر نیاز دارید:


این دستور GPRS را فعال می کند.



در انتها، این دستور مختصات جغرافیایی، تاریخ و زمان را دریافت می کند.

نکته:

برای مشاهده ی مختصات جغرافیایی روی نقشه ی Google، باید ترتیب مختصات x و y را که به دست آوردید به y و x تغییر دهید.(برای جزئیات بیشتر به GIF مراجعه کنید)

Share this post

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *