آموزش راه اندازی شیلد جوی استیک دو محوره با آردوینو

فهرست مطالب

ویژگی های شیلد جوی‌استیک آردوینو دو محوره

شیلد جوی‌استیک آردوینو دو محوره عموما در رباتیک و کنسول‌های بازی استفاده می‌شود. این ماژول شامل یک جوی‌استیک، 4 کلید در 4 جهت مختلف، 2 سوئیچ مجزا و تعدادی پین جهت اتصال به دیگر قطعات می‌باشد.

مهمترین ویژگی‌های این شیلد عبارتند از:

  • یک جوی‌استیک در دو جهت X و Y
  • 4 کلید با پوشش پلاستیکی در 4 جهت مختلف
  • 2 کلید کوچک مجزا
  • پین‌های اتصال سریال و بلوتوث 
  • پین‌های ارتباط I2C
  • پین‌های ارتباط به ماژول nRF24L01
  • پین‌های ارتباط به ماژول nRF24L01
  • پین‌های ارتباط به Nokia 5110 LCD
  • سوئیچ ولتاژ 5 و 3 ولت

معرفی پایه های (Pinout) شیلد جوی‌استیک آردوینو دو محوره

این شیلد دارای بخش‌های گوناگون جهت اتصال به قطعات مختلف می‌باشد. هر کدام به شرح زیر است:

اتصالات جوی‌استیک:

  • JOY-X: محور x جوی‌استیک – متصل به A0
  • JOY-Y: محور y جوی‌استیک – متصل به A1
  • JOY-K: سوئیچ جوی‌استیک – متصل به D8

اتصالات تغذیه:

  • V: برای اتصال به برد آردوینو Uno روی حالت 5 ولت و برای اتصال به آردوینوهایی مانند Due برروی 3 ولت قرار می‌دهیم.

اتصالات دکمه‌ها:

  • BT-A: دکمه A – متصل به D2
  • BT-B: دکمه A – متصل به D3
  • BT-C: دکمه A – متصل به D4
  • BT-D: دکمه A – متصل به D5
  • BT-E: دکمه A – متصل به D6
  • BT-F: دکمه A – متصل به D7

اتصالات پین بلوتوث:

  • BLT: شامل چهار پین جهت اتصال برای بلوتوث

اتصالات پین I2C:

  • I2C: شامل پین‌های SDA و SCL – متصل به A4 و A5

اتصالات پین nRF24L01:

  • NRF: اتصال این پایه‌های این ماژول مانند زیر است:
    CE: متصل به D9
    CSN: متصل به D10
    SCK: متصل به D13
    MOSI: متصل به D11
    MISO: متصل به D12
    IRQ: پایه بدون اتصال
    GND: متصل به زمین
    VCC: متصل به 3 ولت

اتصالات پین Nokia 5110 LCD:

  • LCD: متصل به پایه‌های D9 تا D13
تذکر

به علت تداخلات در پایه ها، شما نمی‌توانید همزمان از هر دو ماژول nRF24L01 و Nokia 5110 LCD استفاده کنید.

دیگر اتصالات شیلد:

  • GND: زمین
  • 5V: ولتاژ 5 ولت
  • 3.3V: ولتاژ 3.3 ولت

لوازمی که به آن احتیاج دارید

قطعات مورد نیاز

آردوینو UNO R3 × 1
شیلد جوی‌استیک آردوینو × 1

نرم افزارهای مورد نیاز

آردوینو IDE

راه اندازی شیلد جوی‌استیک دو محوره با آردوینو

گام اول: سیم بندی

مطابق مدار زیر، شیلد را بر روی آردوینو قرار دهید.

گام دوم: کد

کد زیر را روی برد آردوینو آپلود کنید.

    /*
  Dual-Axis-Joystick-Shield
  made on 16 Nov 2020
  by Amir Mohammad Shojaee @ Electropeak
  
Home
*/ # define UP 2 # define RIGHT 3 # define DOWN 4 # define LEFT 5 # define E 6 # define F 7 # define Joy_BT 8 # define Joy_X A0 # define Joy_Y A1 int bottons[]={UP,RIGHT,DOWN,LEFT,E,F,Joy_BT}; void setup(){ for(int i=0;i<7;i++) pinMode(bottons[i],INPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("UP:");Serial.print(digitalRead(UP)); Serial.print(" RIGHT:");Serial.print(digitalRead(RIGHT)); Serial.print(" DOWN:");Serial.print(digitalRead(DOWN)); Serial.print(" LEFT:");Serial.print(digitalRead(LEFT)); Serial.print(" E:");Serial.print(digitalRead(E)); Serial.print(" F:");Serial.print(digitalRead(F)); Serial.print(" Joy_BT:");Serial.print(digitalRead(Joy_BT)); Serial.print(" Joy_X:");Serial.print(analogRead(Joy_X)); Serial.print(" Joy_Y:");Serial.println(analogRead(Joy_Y)); delay(500); }

از طریق این برنامه می‌توانید عملکرد این ماژول را مشاهده کنید. تغییر در وضعیت کلیدها و جهت های X و Y، در قسمت Serial Monitor  قابل مشاهده است.

نکته

دقت کنید که کلیدها در وضعیت Pull-Up هستند و زمان فشردن صفر می‌شوند.

خروجی کد به شکل زیر است. همانطور که مشاهده می‌کنید به صورت تصادفی کلیدها و جوی‌استیک زده شده‌اند.

آموزش های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.