ماژولهای شتابسنج معمولاً شامل سیستمهای میکروالکترومکانیکی (MEMS) هستند که از اصول ظرفیت یا پیزوالکتریک برای اندازهگیری شتاب استفاده میکنند. تغییرات در شتاب باعث حرکت جرم داخلی حسگر میشود و سیگنالهای الکتریکی تولید میکند که به دادههای شتاب تبدیل میشوند.
شتاب سنج
-
![ماژول سنسور شتاب سنج سه محوره ADXL-357]()
ماژول سنسور شتاب سنج سه محوره ADXL-357
موجود نیست -
![ماژول IMU و AHRS نه محوره GY-85]()
ماژول IMU و AHRS نه محوره GY-85
موجود نیست -
![ماژول شتاب سنج و زاویه سنج MMA7361]()
ماژول شتاب سنج و زاویه سنج MMA7361
موجود نیست -
![ماژول IMU و AHRS ده محوره GY-801]()
ماژول IMU و AHRS ده محوره GY-801
موجود نیست
ماژولهای حسگر شتابسنج
ماژول شتابسنج وسیلهای است که برای اندازهگیری شتاب در جهتهای مختلف طراحی شده است. این ماژولها اجزای حیاتی در کاربردهای حسگر حرکتی، سیستمهای ناوبری اینرسی و پروژههایی هستند که نیاز به شناسایی تغییرات در سرعت دارند.
قیمت ماژولهای شتابسنج:
قیمت ماژولهای شتابسنج بسته به عواملی مانند برند، دقت و ویژگیهای اضافی متفاوت است. مدلهای پایه مانند MPU6050 مقرونبهصرفه هستند، در حالی که ماژولهایی با حسگرهای متعدد ممکن است قیمت بالاتری را داشته باشند.
نکات خرید ماژولهای شتابسنج:
به عواملی مانند تعداد محور، رابط ارتباطی (SPI/I2C) و حسگرهای اضافی موجود در ماژول (مانند ژیروسکوپ و مگنتومتر) توجه کنید. ماژول شتابسنجی را انتخاب کنید که با نیازهای پروژه شما برای حسگر حرکتی دقیق همخوانی داشته باشد.
مدلهای محبوب ماژولهای شتابسنج:
- ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره GY-521 MPU6050: ماژولی چندمنظوره که شامل یک شتابسنج 3 محور و یک ژیروسکوپ است و برای کاربردهایی که نیاز به دادههای حرکتی جامع دارند مناسب است.
- ماژول IMU و AHRS سریال I2C نه محوره MPU9250: ماژولی 9 محوره که شامل شتابسنج، ژیروسکوپ و قطب نما است و مجموعه کاملی از دادههای حرکتی و جهتگیری را فراهم میکند.
- ماژول IMU و AHRS ده محوره GY-801: واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) با 10 درجه آزادی، که شامل شتابسنج (ADXL345) و سایر حسگرها برای کاربردهای متنوع ردیابی حرکتی است.
- ماژول شتاب سنج 3 محوره دیجیتال ADXL345- کپی: ماژول شتابسنج دیجیتالی که اندازهگیریهای دقیق شتاب 3 محور را ارائه میدهد و برای پروژههایی که نیاز به شناسایی دقیق حرکات دارند مناسب است.
- ماژول شتاب سنج 3 محوره ADXL335 GY-61: ماژول شتابسنج مبتنی بر حسگر ADXL335 که دادههای شتاب 3 محور قابل اعتماد را برای کاربردهای مختلف ارائه میدهد.
- ماژول شتاب سنج 3 محوره دیجیتال ADXL375 تولید CJMCU: این ماژول با استفاده از حسگر ADXL375، اندازهگیریهای شتاب 3 محور با وضوح بالا را ارائه میدهد و برای پروژههایی که نیاز به حسگر حرکتی دقیق دارند مناسب است.
- ماژول شتاب سنج و زاویه سنج MMA7361: ماژولی که شامل حسگر MMA7361 است و دادههای شتاب 3 محور کممصرف را برای کاربردهایی که نیاز به حسگر حرکتی با کارایی بالا دارند، ارائه میدهد.
- ماژول شتابسنج High-G (ADXL377): این ماژول که مبتنی بر حسگر ADXL377 است، برای کاربردهایی که نیاز به اندازهگیری شتابهای بالا دارند، طراحی شده است و برای شناسایی و تحلیل ضربه مناسب است.
ماژول شتابسنج دو محور: این ماژول به اندازهگیری شتاب دو محور تمرکز دارد و برای کاربردهایی که حرکات عمدتاً در راستای خاصی هستند، ایدهآل است
ماژولهای شتابسنج چگونه کار میکنند؟
ماژولهای شتابسنج در چه کاربردهایی استفاده میشوند؟
ماژولهای شتابسنج کاربردهای متنوعی دارند، از دستگاههای موبایل برای چرخش صفحه نمایش و بازیها گرفته تا استفادههای صنعتی مانند نظارت بر لرزش در ماشینآلات، شناسایی ضربه در سیستمهای خودرویی و سیستمهای ناوبری اینرسی.
آیا ماژولهای شتابسنج قادر به اندازهگیری شتاب استاتیک هستند؟
بله، ماژولهای شتابسنج میتوانند شتابهای استاتیک و دینامیک را اندازهگیری کنند. آنها به تغییرات در موقعیت حساس هستند و برای کاربردهایی که نیاز به شناسایی نیروهای استاتیک یا کج شدن دارند، مناسب هستند.
آیا ماژولهای شتابسنج قادر به اندازهگیری شتاب استاتیک هستند؟
بله، ماژولهای شتابسنج میتوانند شتابهای استاتیک و دینامیک را اندازهگیری کنند. آنها به تغییرات در موقعیت حساس هستند و برای کاربردهایی که نیاز به شناسایی نیروهای استاتیک یا کج شدن دارند، مناسب هستند.
انواع مختلف شتابی که ماژولهای شتابسنج اندازهگیری میکنند چیست؟
ماژولهای شتابسنج معمولاً شتاب را در سه محور X، Y و Z اندازهگیری میکنند. آنها دادههایی در مورد شتاب خطی در طول این محورها ارائه میدهند و امکان تحلیل جامع حرکتی را فراهم میکنند.
آیا ماژولهای شتابسنج قادر به شناسایی تغییرات کج شدن و موقعیت هستند؟
بله، ماژولهای شتابسنج قادر به شناسایی تغییرات کج شدن و موقعیت هستند. آنها اطلاعاتی درباره موقعیت فضایی دستگاه ارائه میدهند که برای کاربردهایی مانند چرخش صفحه نمایش در تلفنهای هوشمند یا شناسایی کج شدن در کنترلرهای بازی ضروری است.
دقت ماژولهای شتابسنج در اندازهگیری شتاب چقدر است؟
دقت ماژولهای شتابسنج به عواملی مانند کیفیت حسگر، کالیبراسیون و کاربرد خاص بستگی دارد. ماژولهای با کیفیت بالا که از الگوریتمهای پیشرفته کالیبراسیون استفاده میکنند میتوانند دادههای شتاب دقیقی ارائه دهند.
آیا ماژولهای شتابسنج میتوانند با میکروکنترلرهایی مانند Arduino استفاده شوند؟
بله، بسیاری از ماژولهای شتابسنج با میکروکنترلرهایی مانند Arduino سازگار هستند. آنها معمولاً از طریق رابطهای دیجیتال مانند I2C یا SPI ارتباط برقرار میکنند و امکان ادغام آسان در پروژههای الکترونیکی و برنامههای IoT را فراهم میکنند.
آیا باید به فیلتر کردن نویز در دادههای ماژول شتابسنج توجه کرد؟
فیلتر کردن نویز برای به دست آوردن دادههای شتاب دقیق بسیار مهم است. برخی از ماژولهای شتابسنج دارای فیلترهای داخلی هستند و فیلتر کردن نرمافزاری اضافی ممکن است در طول پردازش دادهها برای بهبود کیفیت سیگنال اعمال شود.