آموزش راه اندازی ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FNG با آردوینو

فهرست مطالب

  1. ویژگی های ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FNG
    1. TB6612FBG Dual Motor Driver Datasheet
  2. معرفی پایه های (Pinout) ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FN
  3. لوازمی که به آن احتیاج دارید
    1. قطعات مورد نیاز
    2. نرم افزارهای مورد نیاز
  4. راه اندازی ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FNG با آردوینو
    1. گام اول: سیم بندی
    2. گام دوم : کد

ویژگی های ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FNG

امروزه کنترل سرعت و جهت موتورهای DC به علت کاربردهای فراوان، از اهمیت زیادی برخوردار است. عمومی‌ترین روش کنترل موتورهای DC پل H (H-Bridge) است. این روش به شما اجازه می‌دهد هم سرعت و هم جهت موتور را کنترل کنید. ماژول دو کاناله TB6612FNG نیز از همین روش برای کنترل دو موتور بهره می‌گیرد.
یکی از پین های کنترلی این ماژول PWM می‌باشد. این پین به پایه فرمان ترانزیستور وصل می‌شود و هرچه زمان روشن ماندن (Duty Cycle) آن بیشتر باشد، ولتاژ بیشتری در دو سر موتور قرار می‌گیرد و در نتیجه سرعت چرخش موتور نیز بیشتر می‌شود.
ولتاژ تغذیه موتور 2.5 تا 13.5 ولت و جریان مجاز پیوسته عبوری 1.2 آمپر می‌باشد.

نکته

بازدهی این ماژول 91 تا 95 درصد می‌باشد.

ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FNG

دیتاشیت آی سی TB6612FNG را می توانید از اینجا دانلود کنید.

Icon

TB6612FBG Dual Motor Driver Datasheet

1 file(s) 587.38 KB
Download

معرفی پایه های (Pinout) ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FN

ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FNG دارای 16 پایه به شرح زیر است:

  • VM: ولتاژ موتور
  • VCC: ولتاژ تغذیه ماژول
  • GND: زمین-در این ماژول سه زمین داریم که به یکدیگر متصل اند.
  • A1: سر مثبت موتور A
  • A2: سر منفی موتور A
  • B1: سر مثبت موتور B
  • B2: سر منفی موتور B
  • PWMA: سیگنال کنترل سرعت موتور A
  • PWMB: سیگنال کنترل سرعت موتور B
  • AIN1: سیگنال کنترلی موتور A
  • AIN2: سیگنال کنترلی موتور A
  • BIN1: سیگنال کنترلی موتور B
  • BIN2: سیگنال کنترلی موتور B
  • STBY: برای فعال شدن وضعیت Standby بایستی این پین HIGH شود.

پین اوت (Pinout) این ماژول را می توانید در تصویر زیر مشاهده کنید.

پین اوت Pinout ماژول TB6612FN

توجه شود که با حالت های مختلف سیگنال‌های کنترلی، عملکرد موتورها متفاوت می‌شود. جدول زیر حالت های مختلف کاری را نشان می‌دهد.

لوازمی که به آن احتیاج دارید

قطعات مورد نیاز

آردوینو UNO R3 × 1
ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FNG × 1
موتور DC ساده 6 ولت × 2
پتانسومتر 10 کیلواهم × 1
باتری 9 ولت کتابی × 1
گیره باتری 9 ولتی بدون فیش × 1
سیم جامپر نری-مادگی × 1
سیم جامپر نری-نری × 1
برد بورد 400 حفره ای × 1

نرم افزارهای مورد نیاز

آردوینو IDE

راه اندازی ماژول درایور موتور دو کاناله TB6612FNG با آردوینو

گام اول: سیم بندی

مطابق مدار زیر ماژول را به آردوینو و سایر قطعات وصل کنید.

سیم بندی مدار اتصال ماژول TB6612FNG به آردوینو
توجه

پایه STBY را به VCC متصل کنید.

گام دوم : کد

کد زیر را روی آردوینو خود آپلود کنید.

    /*
  TB6612FNG-Dual-Driver
  made on 28 oct 2020
  by Amir Mohammad Shojaee @ Electropeak
  Home<iframe class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=R8OtvWChdH" data-secret="R8OtvWChdH" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>

*/

#define PWM1 3
#define AIN1 4
#define AIN2 5
#define PWM2 6
#define BIN1 7
#define BIN2 8

int pot;
int out;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PWM1,OUTPUT);
  pinMode(AIN1,OUTPUT);
  pinMode(AIN2,OUTPUT);
  pinMode(PWM2,OUTPUT);
  pinMode(BIN1,OUTPUT);
  pinMode(BIN2,OUTPUT);
  
}
 
void loop() {
  
  digitalWrite(AIN1,HIGH); //Motor A Rotate Clockwise
  digitalWrite(AIN2,LOW);
  digitalWrite(BIN1,HIGH); //Motor B Rotate Clockwise
  digitalWrite(BIN2,LOW);
  
  pot=analogRead(A0);
  out=map(pot,0,1023,0,255);
  analogWrite(PWM1,out); //Speed control of Motor A
  analogWrite(PWM2,out); //Speed control of Motor B
 
}
Arduino

برنامه بالا برای کنترل همزمان دو موتور DC می‌باشد. با چرخاندن پتانسیومتر سرعت موتورها در جهت عقربه های ساعت زیاد می‌شود.

هشدار
دقت کنید به دلیل اینکه موتورهای شما 6 ولت می‌باشد، پناسیومتر را تا انتهای آن نچرخانید. زیرا مقدار ولتاژ ورودی 9 ولت است و امکان دارد به موتور آسیب برسد. البته می‌توانید از باتری با ولتاژ پایین تر یا از موتوری با ولتاژ بالاتر استفاده کنید.

آموزش های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.