موتورها و درایورها

آموزش راه‌اندازی ماژول سیگنال ژنراتور PWM دو کاناله و درایور استپر موتور

نویسنده: امیر محمد شجاعی

ویژگی های ماژول سیگنال ژنراتور PWM دوکاناله و درایور استپر موتور

با استفاده از ماژول سیگنال ژنراتور می‌توانید یک پالس مربعی با فرکانس و Duty Sycle قابل تنظیم در 2 کانال متفاوت تولید کنید. این ماژول دارای 3 میکروسوئیچ است که تنظیمات پالس‌ها توسط آن‌ها انجام می‌شود. همچنین دارای یک ورودی میکرو USB برای تغذیه ماژول می‌باشد. البته 2 پایه دیگر نیز برای اتصال تغذیه توسط خودتان وجود دارد. در قسمت خروجی نیز این ماژول دارای 2 کانال مستقل بوده و شما می‌توانید پالس های مدنظر خود را بر روی آن‌ها تولید کنید.

ویژگی های ماژول سیگنال ژنراتور PWM و درایور استپر موتور :

ولتاژ کاری: 5 الی 30 ولت
رنج فرکانسی: 1 هرتز الی 150 کیلوهرتز
دقت فرکانس تولیدی: 2 درصد

کاربردهای ماژول سیگنال ژنراتور PWM و درایور استپر موتور :

تولید پالس‌های مربعی
درایو استپر موتور
تولید پالس‌های قابل تنظیم برای MCU
تولید پالس‌های قابل تنظیم جهت کنترل‌های مداری

نحوه تنظیم سیگنال ژنراتور PWM و درایور استپر موتور

کنترل پالس‌های خروجی تماما توسط سه میکروسوئیچ تعبیه شده روی ماژول انجام می‌شود. این سه میکروسوئیچ از چپ به راست SET ،UP و DOWN می‌باشد.

فرکانس و Duty Sycle دو کانال را می‌توان تنظیم کرد. فرکانس از 1 هرتز تا 150 کیلوهرتز و Duty Sycle از 0 تا 100 درصد قابل تنظیم هستند:

با هر بار فشردن دکمه SET پارامتر موردنظر تغییر می‌کند.
این پارامترها به ترتیب فرکانس کانال اول (FR1)، Duty Sycle کانال اول(du1)، فرکانس کانال دوم (FR2) و Duty Sycle کانال دوم (du2) می‌باشد.
از سوئیچ‌های DOWN و UP نیز برای کم و زیاد کردن مقدار این پارامترها استفاده می‌شود.

می‌توانید با نگه داشتن طولانی‌تر دکمه SET، رنج تغییرات فرکانس را تغییر دهید. این تغییرات به شکل زیر است:

XXX: یک هرتز تا 999 هرتز
X: یک کیلوهرتز تا 99.9 کیلوهرتز
X.X.X: یک کیلوهرتز تا 150 کیلوهرتز

معرفی پایه های (Pinout) ماژول سیگنال ژنراتور PWM و درایور استپر موتور

پایه‌های این ماژول به شرح زیر است:

+VIN: پایه مثبت ولتاژ ورودی
-VIN: پایه منفی ولتاژ ورودی(زمین الکتریکی)
GND: زمین الکتریکی
PWM1: پالس PWM کانال اول
PWM2: پالس PWM کانال دوم
Micro-USB: ورودی میکرو USB
SET: سوئیچ تنظیم ماژول
DOWN: سوئیچ تنظیم ماژول
UP: سوئیچ تنظیم ماژول
RXD: پایه گیرنده سریال
TXD: پایه فرستنده سریال

پین اوت (Pinout) این ماژول را می‌توانید در تصویر زیر مشاهده کنید.

لوازمی که به آن احتیاج دارید

قطعات مورد نیاز

ماژول سیگنال ژنراتور PWM و درایور استپر موتور	×	1
اسیلوسکوپ دیجیتال DSO138	×	1

نرم افزارهای مورد نیاز

آردوینو IDE

تذکر

جهت آشنایی کامل با نحوه عملکرد این ماژول و مشاهده پالس‌های تولید شده از یک اسیلوسکوپ استفاده می‌کنیم.

راه اندازی ماژول سیگنال ژنراتور PWM و درایور استپر موتور

گام اول: سیم بندی

تغذیه ماژول سیگنال ژنراتور را از طریق میکرو USB و یا یک منبع مستقل دیگر تامین کنید. پس از آن مطابق مدار زیر برای مشاهده پالس‌ها، ماژول را به اسیلوسکوپ متصل کنید.

تذکر

دقت کنید که منبع تغذیه آن 5 الی 30 ولت باشد.

گام دوم: تنظیم و مشاهده پالس‌ها

دو پارامتر فرکانس و Duty Cycle کانال اول را تغییر داده و نتایج آن را بر روی اسیلوسکوپ مشاهده می‌کنیم:

تغییر فرکانس :

فرکانس را از مقدار 993 به میزان 673 کاهش داده‌ایم. این تغییرات در اسیلوسکوپ قابل ملاحظه می‌باشد:

تغییر Duty Cycle :

در این قسمت Duty Cycle را از 87 درصد به 32 درصد کاهش داده ایم. مشاهده می‌شود که عرض پالس کم می‌شود:

آموزش های مشابه

آردوینو

آموزش راه‌اندازی ماژول اترنت ENC28J60 با آردوینو

مجید مرآتی

تشخیص صوت با استفاده از یادگیری ماشین در رزبری پای پیکو