راه‌اندازی ماژول سنسور حالت دست مادون قرمز APDS-9960 با آردوینو

فهرست مطالب

  1. ویژگی‌های ماژول سنسور حالت دست مادون قرمز APDS-9960
    1. Avago-APDS-9960-datasheet
  2. پین‌اوت ماژول سنسور حالت دست APDS-9960
  3. لوازمی که به آن احتیاج دارید
    1. قطعات مورد نیاز
  4. راه‌اندازی ماژول سنسور حالت دست مادون قرمز APDS-9960 با آردوینو
    1. گام اول: مدار
    2. گام دوم: نصب کتابخانه
    3. Arduino_APDS9960.cpp
    4. Arduino_APDS9960.h
    5. گام سوم: کد
    6. myLCDnew
    7. myLCDnew

ویژگی‌های ماژول سنسور حالت دست مادون قرمز APDS-9960

ماژول سنسور حالت دست مادون قرمز APDS-9960 یک دستگاه پیشرفته است که تعامل با دستگاه های الکترونیکی را از طریق حرکات دست امکان‌پذیر می‌کند. این ماژول از فناوری مادون قرمز برای تشخیص دقیق حرکات دست استفاده می‌کند و یک گزینه کنترل هندزفری برای اپلیکیشن‌‌‌های مختلف ارائه می‌دهد. APDS-9960 با توانایی تشخیص حرکات دست مانند کشیدن، ضربه زدن و اسکرول، برای رابط‌های کنترل بدون لمس، کنسول‌های بازی و لوازم هوشمند بسیار کاربرد دارد. طراحی جمع و جور و یکپارچه‌ای دارد، بنابراین هم برای علاقه‌مندان و هم برای حرفه‌ای‌ها مناسب است.

برای اطلاعات بیشتر می‌توانید این دیتاشیت را مطالعه کنید

Icon

Avago-APDS-9960-datasheet

1 file(s) 909.06 KB
Download

 

پین‌اوت ماژول سنسور حالت دست APDS-9960

ماژول سنسور حالت دست مادون قرمز APDS-9960 شش پین دارد:

  • VCC/VL: ورودی منبع تغذیه برای ماژول APDS-9960 (3.3 ولت)
  • GND: زمین
  • SCL: خط کلاک سریال برای ارتباط با میکروکنترلرها
  • SDA: خط داده سریال برای پیکربندی تنظیمات ماژول
  • INT: پین درخواست وقفه به میکروکنترلر

می‌توانید پین‌اوت این ماژول را در تصویر زیر مشاهده کنید.

پین اوت APDS-9960

لوازمی که به آن احتیاج دارید

قطعات مورد نیاز

برد آردوینو Arduino UNO R3
1
ماژول سنسور غیرتماسی تشخیص حرکت APDS-9960
1
ماژول رگولاتور Ams1117 - تنظیم کننده ولتاژ 3.3V/5V
1
سیم جامپر نری به مادگی فلت 40 تایی - طول 30/20/10 سانتی متر
1
ماژول نمایشگر 2004 با نور پس زمینه سبز و رابط IIC/I2C
1

راه‌اندازی ماژول سنسور حالت دست مادون قرمز APDS-9960 با آردوینو

گام اول: مدار

مدار را مطابق با شکل زیر ببندید. (استفاده از صفحه نمایش اختیاری است.)

گام دوم: نصب کتابخانه

کتابخانه زیر را روی آردوینو IDE نصب کنید

برای استفاده از نمایشگر، این کتابخانه را نصب کنید:

Icon

Arduino_APDS9960.cpp

1 file(s) 10.54 KB
Download

Icon

Arduino_APDS9960.h

1 file(s) 3.58 KB
Download

گام سوم: کد

برای راه‌اندازی برد بدون نمایشگر، کد زیر را در آردوینو آپلود کنید.

/*
Create on February 07, 2024
Create by MohammedDamirchi base of https://electropeak.com/apds-9960-infrared-gesture-sensor-module
<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="KygJPsr5OE"><a href="https://electropeak.com/learn/">Home</a></blockquote><iframe loading="lazy" class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="about:blank" data-secret="KygJPsr5OE" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" data-rocket-lazyload="fitvidscompatible" data-lazy-src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=Muy20C9pJG#?secret=KygJPsr5OE"></iframe><noscript><iframe class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=Muy20C9pJG#?secret=KygJPsr5OE" data-secret="KygJPsr5OE" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe></noscript>
*/

#include <Arduino.h>
#include <Arduino_APDS9960.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial)
    ;

  if (!APDS.begin())
  {
    Serial.println("Error initializing APDS-9960 sensor.");
  }
  Serial.println("Color Sensor ...");
}

void loop()
{
  // check if a color reading is available
  while (!APDS.colorAvailable())
  {
    delay(5);
  }
  int r, g, b;

  // read the color
  APDS.readColor(r, g, b);

  // print the values
  Serial.print("r = ");
  Serial.println(r);
  Serial.print("g = ");
  Serial.println(g);
  Serial.print("b = ");
  Serial.println(b);
  Serial.println();

  // wait a bit before reading again
  delay(1000);
}
C++

پس از آپلود کد، می‌توانید کد نور رنگی را در سریال مانیتور مشاهده کنید.

برای راه‌اندازی برد با نمایشگر، کد زیر را در آردوینو آپلود کنید.

همچنین فایل myLCD را دانلود کرده و در پوشه پروژه خود قرار دهید.

Icon

myLCDnew

1 file(s) 1.35 KB
Download

 

/*
Create on February 07, 2024
Create by MohammedDamirchi base of https://electropeak.com/apds-9960-infrared-gesture-sensor-module
<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="KygJPsr5OE"><a href="https://electropeak.com/learn/">Home</a></blockquote><iframe loading="lazy" class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="about:blank" data-secret="KygJPsr5OE" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" data-rocket-lazyload="fitvidscompatible" data-lazy-src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=Muy20C9pJG#?secret=KygJPsr5OE"></iframe><noscript><iframe class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=Muy20C9pJG#?secret=KygJPsr5OE" data-secret="KygJPsr5OE" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe></noscript>
*/

#include <Arduino.h>
#include <Arduino_APDS9960.h>
#include <myLCD.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  beginLCD("APDS9960");
  while (!Serial)
    ;

  if (!APDS.begin())
  {
    Serial.println("Error initializing APDS-9960 sensor.");
    fail();
  }
  success();
  printLCD("APDS9960 Color Sensor", 0, true);
  printLCD("Red:   ", 1);
  printLCD("Green: ", 2);
  printLCD("Blue:  ", 3);
  Serial.println("Color Sensor ...");
}

void loop()
{
  // check if a color reading is available
  while (!APDS.colorAvailable())
  {
    delay(5);
  }
  int r, g, b;

  // read the color
  APDS.readColor(r, g, b);

  // print the values
  Serial.print("r = ");
  Serial.println(r);
  Serial.print("g = ");
  Serial.println(g);
  Serial.print("b = ");
  Serial.println(b);
  Serial.println();

  printLCD(String(r), 1, false, 8);
  printLCD(String(g), 2, false, 8);
  printLCD(String(b), 3, false, 8);

  // wait a bit before reading again
  delay(1000);
}
C++

پس از آپلود کد، می‌توانید خروجی ماژول را همانطور که در فیلم زیر نشان داده شده است مشاهده کنید.

 

برای مُد حالت دست از این کد استفاده کنید.

برای راه‌اندازی برد بدون نمایشگر، کد زیر را در آردوینو آپلود کنید.
/*
Create on February 07, 2024
Create by MohammedDamirchi base of https://electropeak.com/apds-9960-infrared-gesture-sensor-module
<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="KygJPsr5OE"><a href="https://electropeak.com/learn/">Home</a></blockquote><iframe loading="lazy" class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="about:blank" data-secret="KygJPsr5OE" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" data-rocket-lazyload="fitvidscompatible" data-lazy-src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=Muy20C9pJG#?secret=KygJPsr5OE"></iframe><noscript><iframe class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=Muy20C9pJG#?secret=KygJPsr5OE" data-secret="KygJPsr5OE" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe></noscript>
*/

#include <Arduino.h>
#include <Arduino_APDS9960.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial)
    ;

  if (!APDS.begin())
  {
    Serial.println("Error initializing APDS-9960 sensor!");
  }
  APDS.activeAll();
  // for setGestureSensitivity(..) a value between 1 and 100 is required.
  // Higher values make the gesture recognition more sensitive but less accurate
  // (a wrong gesture may be detected). Lower values makes the gesture recognition
  // more accurate but less sensitive (some gestures may be missed).
  // Default is 80
  // APDS.setGestureSensitivity(80);

  Serial.println("Detecting gestures ...");
}
void loop()
{
  if (APDS.gestureAvailable())
  {
    // a gesture was detected, read and print to Serial Monitor
    int gesture = APDS.readGesture();

    switch (gesture)
    {
    case GESTURE_UP:
      Serial.println("Detected UP gesture");
      break;

    case GESTURE_DOWN:
      Serial.println("Detected DOWN gesture");
      break;

    case GESTURE_LEFT:
      Serial.println("Detected LEFT gesture");
      break;

    case GESTURE_RIGHT:
      Serial.println("Detected RIGHT gesture");
      break;

    default:
      // ignore
      break;
    }
  }
}
C++

پس از آپلود کد، می‌توانید کد حالت دست را در سریال مانیتور ببینید.

در صورت نیاز به راهنمایی برای اجرای نمایشگر می‌توانید به این  لینک مراجعه کنید.

برای راه‌اندازی برد با نمایشگر، کد زیر را در آردوینو آپلود کنید.

همچنین فایل myLCD را دانلود کرده و در پوشه پروژه خود قرار دهید.

 

Icon

myLCDnew

1 file(s) 1.35 KB
Download 

/*
Create on February 07, 2024
Create by MohammedDamirchi base of https://electropeak.com/apds-9960-infrared-gesture-sensor-module
<blockquote class="wp-embedded-content" data-secret="KygJPsr5OE"><a href="https://electropeak.com/learn/">Home</a></blockquote><iframe loading="lazy" class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="about:blank" data-secret="KygJPsr5OE" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no" data-rocket-lazyload="fitvidscompatible" data-lazy-src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=Muy20C9pJG#?secret=KygJPsr5OE"></iframe><noscript><iframe class="wp-embedded-content" sandbox="allow-scripts" security="restricted" style="position: absolute; clip: rect(1px, 1px, 1px, 1px);" title="&#8220;Home&#8221; &#8212; Electropeak" src="https://electropeak.com/learn/embed/#?secret=Muy20C9pJG#?secret=KygJPsr5OE" data-secret="KygJPsr5OE" width="600" height="338" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe></noscript>
*/

#include <Arduino.h>
#include <Arduino_APDS9960.h>
#include <myLCD.h>

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  beginLCD("APDS9960");
  while (!Serial)
    ;

  if (!APDS.begin())
  {
    Serial.println("Error initializing APDS-9960 sensor!");
    fail();
  }
  APDS.activeAll();
  // for setGestureSensitivity(..) a value between 1 and 100 is required.
  // Higher values make the gesture recognition more sensitive but less accurate
  // (a wrong gesture may be detected). Lower values makes the gesture recognition
  // more accurate but less sensitive (some gestures may be missed).
  // Default is 80
  // APDS.setGestureSensitivity(80);
  success();
  printLCD("APDS9960 Gestures", 0, true);
  Serial.println("Detecting gestures ...");
}
void loop()
{
  if (APDS.gestureAvailable())
  {
    // a gesture was detected, read and print to Serial Monitor
    int gesture = APDS.readGesture();

    switch (gesture)
    {
    case GESTURE_UP:
      Serial.println("Detected UP gesture");
      printLCD("Detected UP", 2, true);
      break;

    case GESTURE_DOWN:
      Serial.println("Detected DOWN gesture");
      printLCD("Detected DOWN", 2, true);
      break;

    case GESTURE_LEFT:
      Serial.println("Detected LEFT gesture");
      printLCD("Detected LEFT", 2, true);
      break;

    case GESTURE_RIGHT:
      Serial.println("Detected RIGHT gesture");
      printLCD("Detected RIGHT", 2, true);
      break;

    default:
      // ignore
      break;
    }
  }
}
C++

پس از آپلود کد، می‌توانید خروجی ماژول را همانطور که در فیلم زیر نشان داده شده است مشاهده کنید.

آموزش های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.