ویژگی‌های ماژول سنسور سیگنال عصب و عضله EMG
در تحقیقات پزشکی اندازه‌گیری فعالیت یک ماهیچه و میزان انقباض و انبساط آن اهمیت زیادی دارد. سنسور عصب و عضله EMG فعالیت یک ماهیچه را اندازه‌گیری کرده و سیگنالی برای بیان مقدار انبساط و انقباض آن تولید می‌کند. بنابراین خروجی این ماژول به میزان فعالیت ماهیچه بستگی دارد. 3 الکترود سبز، قرمز و زرد با اتصال به ماژول، سیگنال‌های الکتریکی ناشی از حرکت ماهیچه را انتقال می‌دهند.
از جمله ویژگی‌های این ماژول عبارت اند از:
- اندازه کوچک
- طراحی مناسب برای اتصال به میکروکنترلر
- بهره خروجی قابل تنظیم توسط پتانسیومتر روی ماژول
- دارای پورت کابل 5mm
موارد کاربرد:
- بازی‌های ویدئویی
- رباتیک
- تجهیزات پزشکی
معرفی پایه های (Pinout) ماژول سنسور سیگنال عصب و عضله EM
این ماژول دارای 5 پایه به شرح زیر می‌باشد:
- Vs+: تغذیه مثبت
- GND-BAT: زمین منبع تغذیه
- Vs-: تغذیه منفی
- SIG: خروجی آنالوگ
- GND: زمین
پین اوت (Pinout) این ماژول را می‌توانید در تصویر زیر مشاهده کنید.
لوازمی که به آن احتیاج دارید
قطعات مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
راه اندازی ماژول سنسور سیگنال عصب و عضله EMG با آردوینو
گام اول: سیم بندی
اتصال الکترودها:
سه الکترود وظیفه انتقال سیگنال های ماهیچه را بر عهده دارند. برای اینکه این ماژول عملکرد صحیحی داشته باشد، هر کدام از این الکترودها بایستی در موقعیت مناسب خود قرار بگیرند.
پس از اینکه تصمیم گرفتید که عملکرد کدام ماهیچه را ارزیابی کنید، طبق توضیحات زیر اقدام به اتصال آنها کنید:
- الکترود سبز: این الکترود را برروی وسط ماهیچه مورد نظر قرار دهید.
- الکترود قرمز: این الکترود را در انتهای ماهیچه مورد نظر قرار دهید.
- الکترود زرد: الکترود آخر را به قسمت استخوانی و یا غیرماهیچه‌ای بدن در نزدیکی ماهیچه مورد نظر بگذارید.
برای مثال برای ارزیابی ماهیچه ساعد دست می‌توانید الکترود ها را به صورت زیر بر روی دست قرار دهید:
اتصال منبع تغذیه:
برای به وجود آوردن Vs+ و Vs– از دو منبع تغذیه یا از دو باتری استفاده می‌کنیم. مانند شکل زیر ابتدا سر منفی باتری اول را به سر مثبت باتری دوم وصل می‌کنیم. بدین صورت زمین الکتریکی منبع تغذیه ساخته می‌شود.
بنابراین سر مثبت باتری اول، Vs+ و سر منفی باتری دوم، -Vs می‌شود.
در ادامه و با گذراندن مراحل بالا مطابق مدار زیر ماژول را به آردوینو وصل کنید.
گام دوم : کد
ابتدا کد زیر را روی آردوینوی خود آپلود کنید.
/*
EMG-Muscular-Signal-Sensor
made on 26 Jan 2021
by Amir Mohammad Shojaee @ Electropeak
Home
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
}
می‌خواهیم تغییرات سیگنال خروجی آنالوگ ماژول را هنگام انبساط و انقباض ماهیچه ساعد دست مشاهده کنیم. بدین منظور Serial Plotter را باز کرده و سیگنال خروجی را مشاهده می‌کنیم.
تصویر زیر تغییرات خروجی به دنبال تحریک ماهیچه را نمایش می‌دهد.
Comment (1)
عالی