ویژگی های سنسور ردیاب TCRT5000
از سنسور TCRT5000 برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می شود. این سنسور یک موج مادون قرمز ساطع و سپس آن را دریافت می کند. از این سنسور معمولا برای ربات تعقیب خط استفاده می شود چون بخوبی می تواند رن سفید و سیاه را از هم تشخیص دهد.
محدوده قابل اندازه گیری این سنسور از 1 میلیمتر تا ۸ میلیمتر است و نقطه ی مرکزی آن حدود 2.5 میلیمتر است. معمولا یک پتانسیومتر روی برد وجود دارد تا حساسیت را تنظیم کند.
معرفی پایه ها (Pinout) سنسور TCRT5000
ماژول TCRT5000 دارای 4 پایه به شرح زیر است:
- VCC: تغذیه ماژول – 5 ولت
- GND: زمین
- DOUT: خروجی اطلاعات دیجیتال به سمت میکرو کنترلر
- AOUT: خروجی اطلاعات آنالوگ به سمت میکرو کنترلر
پین اوت (Pinout) این ماژول را می توانید در تصویر زیر مشاهده کنید.
جهت دریافت دیتاشیت سنسور TCRT5000 اینجا کلیک کنید.
لوازمی که به آن احتیاج دارید
قطعات مورد نیاز
نرم افزارهای مورد نیاز
راه اندازی سنسور TCRT5000 با آردوینو
گام اول: سیم بندی
مطابق مدار زیر، ماژول را به آردوینو وصل کنید.
گام دوم: کد
کد زیر را روی برد آردوینوی خود آپلود کنید.
/*
modified on Sep 8, 2020
Modified by MohammedDamirchi from Arduino Examples
Home
*/
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(A0);
// print out the value you read:
Serial.println(sensorValue);
delay(100)
}
پس از آپلود کد، چیزی شبیه به تصویر زیر در سریال مانیتور مشاهده می کنید.
Comments (4)
سلام ببخشید زاویه دید این سنسور چه قدر هست
سلام.
دید این سنسور به صورت نقطه‌ایه، یعنی یک موج مادون قرمز رو به صورت خطی میفرسته و دریافت میکنه.
سلام .من ماژول مادون قرمز رو وصل كردم ولي رنگ سياه و سفيد رو نميتونه تشخيص بده.يعني هر چيزي رو جلوش بذارم چراغ led روشن ميشه و فقط با پتانسيومتر ميتونم اندازه فاصله رو كم و زياد كنم اما فرقي نداره جسم سياه باشه يا سفيد!
ايراد از ماژوله؟
سلام.
برای بررسی دقیق‌تر بهتره که خروجی آنالوگ سنسور رو مورد بررسی قرار بدید. برای این کار با خروجی آنالوگ رو به یه ولت‌متر متصل کنید. اگر در صورت قرار گرفتن جسم سیاه و سفید جلوی سنسور، مقدار خروجی آنالوگ تغییر نکرد، احتمالش وجود داره که ایراد از ماژول باشه.