قیمت های پلکانی:
- +25 6 % 128٬800 تومان
- +50 9 % 124٬900 تومان
- +100 11 % 121٬000 تومان
- +300 14 % 117٬000 تومان
- +500 17 % 113٬100 تومان
گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی کالا
جزئیات
30 هزار تومان تخفیف اولین خرید با کد HELLO (حداقل خرید 300 هزار تومان)
موجودی:
کد انبار
MTR-08-016
سایر روش ها
136٬680 تومان
محصولات مرتبط
رزبری پای 4 B رم 8 گیگابایت - Raspberry Pi 4B 8G
Regular Price
9٬900٬000 تومان
قیمت ویژه
9٬500٬000 تومان
برد مونتاژ شده اسیلوسکوپ دیجیتال DSO138 با صفحه نمایش TFT 2.4 اینچی
Regular Price
1٬772٬300 تومان
قیمت ویژه
1٬264٬800 تومان
ماژول درایور موتور MiniMoto DRV8830 یک راهکار کامل و کوچک برای کنترل موتورهای DC و موتورهای پله‌ای تک‌فاز با ولتاژ پایین است که به ویژه برای کاربردهای باتری‌محور مانند اسباب‌بازی‌ها، چاپگرها و پروژه‌های الکترونیکی کم‌مصرف مناسب است. این ماژول از رابط I2C برای کنترل بهره می‌برد که باعث کاهش مصرف پین‌های ورودی/خروجی و بار پردازنده می‌شود و به شما امکان می‌دهد چندین ماژول MiniMoto را به‌صورت موازی و با آدرس‌های قابل تنظیم استفاده کنید. حداقل ولتاژ کاری این ماژول 2.75 ولت و حداکثر 6.8 ولت است و قادر است تا جریان 900 میلی‌آمپر (و تا 1 آمپر در شرایط خنک‌سازی مناسب) را به موتورهای متصل شده ارائه دهد. خروجی ولتاژ با استفاده از یک مبدل داخلی DAC و مرجع ولتاژ دقیق تنظیم می‌شود که به حفظ سرعت ثابت موتور در برابر تغییرات ولتاژ باتری کمک می‌کند و عمر باتری را افزایش می‌دهد. این ماژول شامل مدارهای محافظت داخلی در برابر اضافه جریان، اتصال کوتاه، ولتاژ پایین (UVLO) و حرارت بیش از حد است تا از آسیب رسیدن به موتور و ماژول جلوگیری شود. همچنین سیگنال FAULT به‌صورت خروجی Open-drain برای اطلاع از خطاهای احتمالی تعبیه شده است. طراحی سخت‌افزاری MiniMoto شامل هدرهای ورودی و خروجی با پین‌های 0.1 اینچی و همچنین پورت‌های 3.5 میلی‌متری برای اتصال آسان تر است. سه سوراخ نصب با فاصله 25 میلی‌متر امکان فیکس کردن ماژول روی پروژه را فراهم می‌کند. در پشت برد، یک صفحه مسی برای اتصال هیت‌سینک جهت بهبود انتقال حرارت تعبیه شده است. از دیگر ویژگی‌های مهم ماژول می‌توان به فرکانس PWM داخلی 44.5 کیلوهرتز اشاره کرد که به کنترل نرم و دقیق سرعت موتور کمک می‌کند. همچنین امکان تنظیم آدرس I2C در 9 حالت مختلف، اتصال چندین ماژول در یک باس I2C را آسان می‌سازد. این ماژول انتخاب بسیار مناسبی برای پروژه‌های رباتیک، ماشین‌های کنترلی، و هر برنامه‌ای است که نیاز به کنترل موتور DC با ولتاژ و جریان کم و ارتباط ساده با میکروکنترلر دارد.
مشخصات فنی ماژول درایور موتور MiniMoto DRV8830
- ولتاژ کاری: 2.75 تا 6.8 ولت
- حداکثر جریان خروجی: تا 900 میلی‌آمپر، با امکان 1 آمپر در صورت استفاده از هیت‌سینک مناسب
- رابط کنترل: I2C با سرعت تا 400 کیلوهرتز (عملکرد معمولی در 100 کیلوهرتز)
- سیگنال خطا (FAULT): خروجی Open-drain با قابلیت اتصال موازی برای شناسایی خطا
- ابعاد و نصب: فاصله سوراخ‌های نصب 25 میلی‌متر، مناسب پیچ‌های #4-40 یا M3 متریک
- خروجی موتور: هدرهای 0.1 اینچی و ترمینال 3.5 میلی‌متری
- محافظت‌ها: اضافه جریان (1.3 تا 3 آمپر)، اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین (2.47 ولت)، دمای بیش از حد (150 تا 180 درجه سانتی‌گراد)
- مقاومت سوئیچ MOSFET: حدود 230 تا 400 میلی‌اهم بسته به دما
- فرکانس PWM داخلی: 44.5 کیلوهرتز
- حداقل ولتاژ قابل خروجی: 2.7 ولت، مناسب برای موتورهای ولتاژ پایین و باتری‌های تک سلولی LiPo
- جریان مصرفی: 1.4 تا 2 میلی‌آمپر در حالت فعال، کمتر از 1 میکروآمپر در حالت خواب
- ولتاژ منطق ورودی: ولتاژ بالای حداقل 3.13 ولت در ولتاژ کاری 6.8 ولت
- امکان اتصال چند ماژول: بوسیله انتخاب آدرس I2C تا 9 آدرس مختلف
نحوه استفاده از ماژول
برای استفاده از ماژول MiniMoto DRV8830، کافی است آن را به باس I2C میکروکنترلر خود متصل کنید. با تنظیم آدرس I2C از طریق جامپرهای تعبیه شده روی برد، می‌توانید چندین ماژول را به صورت موازی کنترل کنید. سرعت و جهت چرخش موتور با ارسال دستورات I2C و تنظیم مقدار ولتاژ خروجی که توسط DAC داخلی ماژول کنترل می‌شود، قابل تنظیم است. برای خنک نگه داشتن ماژول در بارهای بالا، می‌توانید از هیت‌سینک استفاده کنید که روی پد حرارتی مسی پشت برد قرار می‌گیرد. سیگنال FAULT را می‌توان برای نظارت بر وضعیت ماژول در برنامه قرار داد تا در صورت بروز خطا اقدامات لازم انجام شود.
The MiniMoto DRV8830 Motor Driver Module provides a compact, integrated solution for driving low-voltage DC motors and single-phase stepper motors, ideal for battery-powered toys, printers, and other low-power motion control applications. It communicates via an I2C interface, freeing up data lines and CPU resources, and supports multiple modules on the same bus with 9 selectable addresses. Operating voltage ranges from 2.75 V to 6.8 V, with output current up to 900 mA, and can reach 1 A peak with adequate PCB heatsinking. Output voltage is precisely regulated using an internal DAC and voltage reference to maintain consistent motor speed despite varying battery voltages, improving battery life. Built-in protections include overcurrent (1.3-3 A trip), short circuit, undervoltage lockout at approximately 2.47 V, and thermal shutdown (150-180 °C). The FAULT pin is an open-drain output that can be wired in parallel for multiple modules to indicate fault conditions. Hardware features include power input/output headers with both 0.1" pitch pins and 3.5 mm screw terminals, mounting holes spaced 25 mm apart for easy installation, and a bare copper heatsink pad on the back side for attaching a thermal sink to dissipate heat. The internal PWM frequency is 44.5 kHz, allowing smooth and precise motor speed control. The device recognizes logic high levels from 3.13 V (at max supply voltage), making it compatible with 3.3 V microcontrollers. Current consumption is low, with 1.4 to 2 mA in operation and under 1 μA in sleep mode. This module is suitable for robotics, RC vehicles, and any application requiring precise low-voltage motor control with a simple I2C interface.
Detailed Specifications of MiniMoto DRV8830 Motor Driver Module
- Operating Voltage: 2.75 to 6.8 V
- Maximum Output Current: Up to 900 mA continuous, 1 A peak with proper heatsinking
- Control Interface: I2C with up to 400 kHz speed (typically runs at 100 kHz)
- FAULT Pin: Open-drain output, supports parallel wiring for fault detection
- Mounting: Three mounting holes spaced 25 mm apart, compatible with #4-40 or M3 screws
- Motor Output: Headers with 0.1" pitch and 3.5 mm screw terminals
- Protections: Overcurrent (1.3–3 A trip), short circuit, undervoltage lockout (~2.47 V), thermal shutdown (150–180 °C)
- MOSFET On-Resistance: 230 to 400 mΩ depending on temperature
- Internal PWM Frequency: 44.5 kHz
- Minimum Output Voltage: 2.7 V, suitable for low-voltage motors and single-cell LiPo batteries
- Operating Current: 1.4–2 mA active, less than 1 μA sleep mode
- Logic Level Input Thresholds: Minimum high input voltage 3.13 V at 6.8 V supply
- I2C Addressing: 9 selectable addresses via onboard jumpers for multi-device operation
Usage Instructions
To use the MiniMoto DRV8830 module, connect it to the I2C bus of your microcontroller. Set the desired I2C address using the onboard jumpers to allow multiple modules on the same bus. Control motor speed and direction by sending I2C commands that set the output voltage via the internal DAC. For high load applications, attach a heatsink to the copper pad on the back to improve heat dissipation. Monitor the FAULT pin in your software to detect fault conditions such as overcurrent or thermal shutdown, and handle these events appropriately in your system.
Write Your Own Review
پرسش و پاسخ