ماژول ناوبری RTK مولتی‌باند CubePilot Here4 GNSS یک ماژول حرفه‌ای ناوبری دو بانده RTK برای پهپادها و خودروهای خودران است. این ماژول بر پایه گیرنده u-blox NEO-F9P ساخته شده و سیگنال‌های GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou را روی باندهای L1 و L5 ردیابی می‌کند تا دقت سانتی‌متری 0.01m + 1ppm را با فیکس RTK در کمتر از 10 ثانیه ارائه دهد. Here4 قطب‌نما، IMU و فشارسنج را در یک واحد مستحکم ترکیب کرده و از طریق DroneCAN متصل می‌شود. این ماژول برای نقشه‌برداری، سنجش از راه دور، کشاورزی دقیق و پرواز خودکار ایده‌آل است.
مشخصات فنی ماژول GNSS مولتی‌باند RTK مدل CubePilot Here4
- ولتاژ کاری: 5V DC (از طریق CAN)
- گیرنده GNSS: u-blox NEO-F9P (دو بانده L1/L5)
- ماهواره‌های پشتیبانی‌شده: GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou + SBAS، QZSS
- دقت موقعیت‌یابی RTK: 0.01m + 1ppm CEP
- نرخ به‌روزرسانی ناوبری: تا 20Hz
- زمان همگرایی RTK: کمتر از 10 ثانیه
- پردازنده: STM32H757
- سنسورها: IMU مدل ICM42688، قطب‌نما RM3100، فشارسنج MS5611
- ارتباطات: DroneCAN (8Mbit/s)، UART، I2C
- پروتکل‌ها: NMEA، UBX binary، RTCM 3.3، SPARTN 2.0.1
- خروجی‌ها: 8 × PWM/BDSHOT، RCIN، هات‌شو (hotshoe)، تریگر دوربین
- آنتن: آنتن دو بانده L1/L5
- دمای کاری: -40°C تا +85°C
- ابعاد: 68x68x16mm
منابع و لینک‌های ماژول GNSS مولتی‌باند RTK مدل CubePilot Here4
- صفحه محصول: CubePilot Here4 Features
- راهنما: Here 4 Manual
The CubePilot Here4 Multiband RTK GNSS is a professional dual-band RTK navigation module for drones and autonomous vehicles. Built around the u-blox NEO-F9P receiver, it tracks GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou signals on L1 and L5 bands to deliver centimeter-level accuracy of 0.01m + 1ppm with RTK fix in under 10 seconds. It combines a compass, IMU, and barometer in one rugged unit and connects through DroneCAN. Ideal for mapping, surveying, precision agriculture, and autonomous flight.
Specifications of CubePilot Here4 Multiband RTK GNSS
- Operating Voltage: 5V DC (via CAN)
- GNSS Receiver: u-blox NEO-F9P (dual-band L1/L5)
- Constellations: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou + SBAS, QZSS
- RTK Positioning Accuracy: 0.01m + 1ppm CEP
- Navigation Update Rate: up to 20Hz
- RTK Convergence Time: < 10 sec
- Processor: STM32H757
- Sensors: ICM42688 IMU, RM3100 compass, MS5611 barometer
- Communication: DroneCAN (8Mbit/s), UART, I2C
- Protocols: NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
- Outputs: 8 PWM/BDSHOT, RCIN, hotshoe, camera trigger
- Antenna: Dual-band L1/L5 antenna
- Working Temperature: -40°C to +85°C
- Dimensions: 68x68x16mm
Manufacture of CubePilot Here4 Multiband RTK GNSS
- Manufacture: CubePilot Here4 Features
- Manual: Here 4 Manual