ماژول درایور موتور DC چهار کانال L9110S

ماژول درایور موتور DC چهار کانال L9110S یک ماژول قوی و کارآمد است که برای کنترل چهار موتور DC طراحی شده است. این ماژول با ولتاژ تغذیه‌ای بین ۲.۵ تا ۱۲ ولت کار می‌کند و برای پروژه‌های رباتیک، خودروهای کنترل از راه دور و انواع دستگاه‌های اتوماسیون مناسب است. با حداکثر جریان کاری ۰.۸ آمپر، ماژول L9110S قادر به ارائه عملکرد مطلوب و پایدار برای موتورهای کوچک و متوسط است.

این ماژول دارای چهار کانال مستقل برای کنترل موتور است که به شما این امکان را می‌دهد تا موتورها را به صورت مستقل و در جهات مختلف کنترل کنید. طراحی جمع‌وجور و ابعاد ۴۹ در ۳۶ میلی‌متر، نصب و استفاده از آن را در پروژه‌های مختلف آسان می‌سازد.

مشخصات فنی ماژول درایور موتور DC چهار کانال L9110S

• ولتاژ تغذیه ماژول: ۲.۵-۱۲ ولت
• مناسب برای محدوده موتور: ولتاژ کاری موتور ۲.۵ ولت تا ۱۲ ولت
• حداکثر جریان کاری: ۰.۸ آمپر
• ابعاد: ۴۹x۳۶ میلی‌متر

پین‌ها و اتصالات ماژول درایور موتور DC چهار کانال L9110S

• A1: پورت IO MCU خارجی
• A2: پورت IO MCU خارجی
• B1: پورت IO MCU خارجی
• B2: پورت IO MCU خارجی
• C1: پورت IO MCU خارجی
• C2: پورت IO MCU خارجی
• D1: پورت IO MCU خارجی
• D2: پورت IO MCU خارجی
• +: ولتاژ خارجی ۲.۵-۱۲ ولت
• -: زمین خارجی
• MOTORA: ۲ پین برای موتور DC، بدون جهت
• MOTORB: ۲ پین برای موتور DC، بدون جهت
• MOTORC: ۲ پین برای موتور DC، بدون جهت
• MOTORD: ۲ پین برای موتور DC، بدون جهت

دستورالعمل‌ راه اندازی ماژول درایور موتور DC چهار کانال L9110S

برای راه‌اندازی ماژول، ولتاژ VCC و GND را به درستی متصل کنید تا نشانگر ماژول روشن شود.

• برای چرخش موتور MOTORA:
  • ورودی A1 سطح بالا و ورودی A2 سطح پایین: چرخش به جلو
  • ورودی A1 سطح پایین و ورودی A2 سطح بالا: چرخش به عقب
• برای چرخش موتور MOTORB:
  • ورودی B1 سطح بالا و ورودی B2 سطح پایین: چرخش به جلو
  • ورودی B1 سطح پایین و ورودی B2 سطح بالا: چرخش به عقب
• برای چرخش موتور MOTORC:
  • ورودی C1 سطح بالا و ورودی C2 سطح پایین: چرخش به جلو
  • ورودی C1 سطح پایین و ورودی C2 سطح بالا: چرخش به عقب
• برای چرخش موتور MOTORD:
  • ورودی D1 سطح بالا و ورودی D2 سطح پایین: چرخش به جلو
  • ورودی D1 سطح پایین و ورودی D2 سطح بالا: چرخش به عقب

نکته: این درایور می‌تواند به‌طور همزمان ۴ موتور DC یا ۲ موتور پله‌ای ۲ فاز ۴ سیم را کنترل کند.

Features:

Module supply voltage: 2.5-12V

Suitable for the motor range: motor operating voltage 2.5V-12V

0.8A maximum operating current

Size: 49mm x 36mm

Pinout :

A1 External MCU IO port

A2 External MCU IO port

B1 External MCU IO port

B2 External MCU IO port

C1 external MCU IO port

C2 external MCU IO port

D1 External MCU IO port

D2 external MCU IO port

+ External 2.5V-12V voltage

-External GND

MOTORA 2 pins for DC motor, no direction

MOTORB is connected to 2 pins of DC motor, without direction

MOTORC 2 pins for DC motor, no direction

MOTORD is connected to 2 pins of DC motor, without directio

Instructions :

Connect VCC, GND module power indicator is on

A1 input high level, A2 input low level, MOTORA motor rotates forward;

A1 input low level, A2 input high level, MOTORA motor reverses;

B1 input high level, B2 input low level, MOTORB motor rotates forward;

B1 input low level, B2 input high level, MOTORB motor reverses;

C1 input high level, C2 input low level, MOTORC motor rotates forward;

C1 input low level, C2 input high level, MOTORC motor reverses;

D1 input high level, D2 input low level, MOTORD motor rotates forward;

D1 input low level, D2 input high level, MOTORD motor reverses;

Note:

This driver can drive 4 DC motors or 2 4-wire 2 phase stepper motors simultaneously.