همراهان عزیز ، هدف اصلی ما در کافه ربات، ارائه کالاهایی با کیفیت و قیمت مناسب و همچنین تحویل این کالاها با شرایط مطلوب به شما است؛ علی‌رغم تلاش‌های ما گاها ممکن است کالایی که دریافت می‌کنید، شامل مشکلاتی از قبیل ایراد فنی، ظاهری و مغایرت کالا باشد. به همین دلیل ما این امکان را فراهم کرده‌ایم که بتوانید از زمان دریافت کالا تا هفت روز کالای تحویل‌شده را بررسی کنید و درصورت نیاز آن کالا را مرجوع نمایید.
ضمانت برگشت 100 % مبلغ پرداختی توسط شما و پس گرفتن محصول تا 7 روز پس از خرید (7 روز از زمان رسیدن محصول به دست خریدار)
اگر:
به هر دلیلی از خرید خود منصرف شوید
کالا با آن چه در کافه ربات ادعا شده مغایرت داشته باشد (مثلا کالا ادعا شده اصل است اما نباشد یا مشخصات فنی آن مغایرت دارد)
کالا دارای ایراد فنی است
در این شرایط ما بدون هیچ قید و شرطی کالا را پس می گیریم و تمام هزینه هایی که بابت پرداخت و ارسال کالا پرداخت کرده اید به شما عودت خواهیم داد. (فقط در حالت انصراف از خرید، هزینه ارسال بر عهده شماست).
بنابراین با خیال راحت از کافه ربات خرید کنید. خرید و اعتماد شما به کافه ربات، سرآغاز ارتباطی طولانی خواهد بود.
شرایط مرجوعی کالا
شما می‌توانید از زمان دریافت کالا تا هفت روز نسبت به مرجوعی کالا اقدام نمایید.
قبل از هرگونه اقدام برای مرجوعی کالاها، با پشتیبانی کافه ربات تماس بگیرید. بسیار اوقات مشتریان در راه اندازی کالا مشکل دارند و با راهنمایی بخش فنی مشکلشان حل شده است.
اگر مطمئن هستید کالا ایراد یا مغایرت دارد و یا اگر از خرید خود منصرف شده اید، بایستی درخواست مرجوعی خود را از طریق حساب کاربری ثبت کنید.
جهت ارسال کالا، حتما کالا را در جعبه یا کارتن اصلی آن و به همان صورت که به دست شما رسیده، به دقت بسته‌بندی کنید. حتما باید تمام لوازم جانبی و همه اقلام موجود در بسته‌بندی به همراه کالای اصلی، ارسال شوند.
از درج هر گونه برچسب یا نوشته روی کارتن یا جعبه اصلی یا بسته بندی کالا خودداری کنید.
از زمان دریافت کالا تا هفت روز می‌توانید کالا را برای ما بازگردانید. (مرجوعی به دلیل انصراف از خرید تنها درصورتی امکان‌پذیر است که کالا در شرایط اولیه خود باشد و اگر پلمپ دارد، پلمپ کالا باز نشده باشد.).
کالا پس از تحویل به کافه ربات بررسی و نتیجه آن طی ۷۲ ساعت کاری به شما اعلام خواهد شد.
درصورت تایید درخواست عودت کالا، مبلغ پرداخت‌شده طی ۲۴ تا ۴۸ ساعت کاری به حساب بانکی که خرید با آن انجام شده برگشت داده می شود.
اگر مرجوعی به دلیل مغایرت و یا ایراد فنی باشد درصورت تایید عودت کالا، مبلغ کالا به‌همراه هزینه ارسال به حساب شما بازگردانده می‌شود
روش‌های ارسال کالاهای مرجوعی
اگر ساکن شهر تهران هستید، می توانید کالا را بصورت حضوری به دفتر کافه ربات تحویل دهید و یا با پست پیشتاز ارسال کنید. در صورت ارسال با پیک موتوری کافه ربات فقط هزینه پست پیشتاز را متقبل می شود.
اگر در شهرهای خارج از تهران سکونت دارید، حتما باید کالا را بیمه کرده و به شرکت پست جهت ارسال به کافه ربات تحویل بدهید. (در صورت تایید مغایرت یا ایراد فنی ، تمام هزینه های پرداختی شما برای خرید کالا و عودت آن پرداخت می‌شود.)
از ارسال کالا بصورت پسکرایه خودداری کنید، چون از تحویل گرفتن بسته های پسکرایه معذور هستیم
30 هزار تومان تخفیف اولین خرید با کد HELLO (حداقل خرید 300 هزار تومان)
ماژول ProMake DC Motor Driver امکان درایو و کنترل دو موتور DC را با جریان ثابت 1.2 آمپر(جریان پیک 3.2 آمپر) را ارائه می کند. ماژول براساس قطعه TB6612FNG طراحی و ساخته شده است. این ماژول با توجه به بازه ولتاژی و جریانی اشاره شده، برای بسیاری از موتورهای DC مناسب می باشد و لذا در پروژه های رباتیک خودروئی و حرکتی راه کار بسیار مناسب می باشد. از آنجائیکه ماژول با استاندارد 16 پین ProMake طراحی شده است براحتی می توان با انواع کریر بردهای رزبری و آردوینو و ESP32 ساخت ProMake و ترکیب با سایر ماژولهای کاربردی و ارتباطی این مجموعه، پروژهای رباتیک هوشمند و جذاب را به‌سادگی انجام داد.
با توجه به اینکه برای کنترل دو موتور DC توسط قطعه TB6612FNG عملا نیاز به 7 پایه از کنترلر میزبان می باشد لذا برای مدیریت بهتر تعداد پایه های درگیر MCU، از یک قطعه I2C اکپسندر PCA9538 استفاده شده است که 5 پایه (AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,STBY) با استفاده از پروتکل I2C با سرعت بالا مدیریت و به قطعه موتور درایور اعمال می شود. لذا برای کنترل در ماژول ProMake DC Motor Driver عملا نیاز به 2 پایه برای اعمال سیگنال PWM به موتور 1 و2 داریم و باقی سیگنالهای ورودی برای تنظیم جهت حرکت CW، CCW، ترمز کوتاه و توقف کامل توسط I2C اکسپندر مدیریت می شود. با این ترفند پایه های MCU میزبان برای سایر عملکردها هوشمند ربات آزاد می ماند.
دو خروجی موتور (A و B) که در کانکتورهای ترمینالی پیچی ارائه شده است، به طور جداگانه قابل کنترل هستند و سرعت هر موتور از طریق سیگنال ورودی PWM با فرکانس تا 100 کیلوهرتز کنترل می شود. روی ماژول امکان اختصاص ولتاژ تغذیه بین 3.3 و 5 ولت درنظر گرفته شده است که متناسب با سطح منطقی کنترلر میزبان تنظیم شود.
آنچه برای شروع به کار با ماژول ProMake DC Motor Driver نیاز دارید:
یکی از بردهای توسعه ای رزبری، ESP32 و یا آردوینو ProMake یا برد آموزشی(Breadboard) را آماده نمایید و ماژول را با توجه به اتصالات مورد نیاز آن در مکان مناسب وارد نمایید.
موتور DC با توجه به بازه ولتاژی و جریانی ماژول
مشخصات فنی
کنترل 2 موتور DC با حدکثر 15 ولت
ماکزیمم جریان خروجی برای موتور 1.2A و پیک لحظه ای 3.2A
دارای LED وضعیت تغذیه ماژول
دارای قطعه I2C اکسپندر PCA9538 برای کنترل 5 سیگنال AIN1,AIN2,BIN1,BIN2,STBY
ولتاژ تغذیه ماژول: 3.3 یا 5 ولت انتخابی با جامپر مقاومت
دارای حالتهای کنترلی موتورCW/CCW/short-brake/stop
دارای حفاظت افزایش دما و افت ولتاژ
دارای خازن ورودی برای فیتلر نمودن تغذیه موتور
دارای ترمینال پیچی برای سهولت سیم بندی تغذیه و کنترل موتور و تغذیه ورودی
