معرفی محصول

کیت شاسی ربات PE-4WD-SQ یک پلتفرم حرکتی چهارچرخ است که با هدف ساخت و توسعه انواع ربات‌های آموزشی، پروژه‌های دانشجویی، تحقیقاتی و DIY طراحی شده است. طراحی صفحه شاسی با مجموعه‌ای از سوراخ‌ها و نقاط نصب متنوع، امکان جانمایی و توسعه تجهیزات مختلف رباتیک را فراهم می‌کند.

این کیت برای استفاده در پروژه‌های مبتنی بر Arduino، ESP32 و Raspberry Pi مناسب بوده و می‌تواند به‌عنوان پایه مکانیکی برای ساخت ربات‌های مسیریاب، تعقیب خط، اجتناب از مانع، پردازش تصویر و پروژه‌های هوش مصنوعی مورد استفاده قرار گیرد.

چرا PE-4WD-SQ؟

•          طراحی چهارچرخ محرک برای ایجاد یک پلتفرم حرکتی پایدار

•          طراحی مناسب برای پروژه‌های آموزشی، دانشگاهی و تحقیقاتی

•          امکان نصب بردهای متداول رباتیک و توسعه چیدمان تجهیزات

•          قابلیت نصب انواع سنسورها و ماژول‌های رباتیک

•          مجهز به چهار موتور گیربکس‌دار و چرخ‌های آجدار

•          دارای محل نصب سنسور فاصله‌سنج اولتراسونیک HC-SR04

•          دارای نگهدارنده باتری و کلید روشن/خاموش

•          مناسب برای نمونه‌سازی سریع پروژه‌های رباتیک

کاربردهای پیشنهادی

•          ساخت ربات‌های چهارچرخ و خودران

•          ربات‌های مسیریاب

•          ربات‌های تعقیب خط

•          ربات‌های تشخیص و اجتناب از موانع

•          ربات‌های ردیابی نور

•          پروژه‌های مبتنی بر Arduino، ESP32 و Raspberry Pi

•          پروژه‌های پردازش تصویر و بینایی ماشین

•          پروژه‌های هوش مصنوعی و رباتیک

•          پروژه‌های آموزشی مدارس و مراکز آموزش رباتیک

•          پروژه‌های دانشگاهی، تحقیقاتی و نمونه‌سازی

•          پروژه‌های DIY و ساخت ربات سفارشی

سازگاری با تجهیزات و بردهای رباتیک

بردهای کنترلی: Arduino Uno، بردهای توسعه مبتنی بر ESP32، Raspberry Pi 3/4/5 و شیلدها و بردهای سوراخ‌دار سازگار. سنسورها و ماژول‌ها: HC-SR04، سنسورهای IR تعقیب خط 3 کاناله و 5 کاناله و سایر تجهیزات قابل نصب متناسب با ابعاد پروژه. عملگرها: سروو موتور SG90 و چهار موتور DC گیربکس‌دار موجود در کیت.

مشخصات فنی

سیستم حرکتی

PE-4WD-SQ به چهار موتور DC PE-4WD-SQ به چهار موتور DC گیربکس‌دار با نسبت گیربکس 1:48 مجهز شده است. سرعت اعلام‌شده موتور در شرایط کاری مشخص، حدود 240 دور بر دقیقه در ولتاژ 6 ولت است.

سرعت واقعی حرکت ربات به عوامل مختلفی از جمله موارد زیر بستگی دارد:

• وزن نهایی ربات
• وزن تجهیزات نصب‌شده
• نوع سطح حرکت
• وضعیت باتری
• بار واردشده به موتورها
• نوع و مشخصات درایور موتور

نکته مهم

برای کنترل موتورهای DC استفاده از درایور موتور مناسب و منبع تغذیه متناسب با مشخصات موتور توصیه می‌شود.

ولتاژ کاری پیشنهادی موتورهای موجود در کیت: 5 تا 6 ولت DC

طراحی مکانیکی و قابلیت توسعه

صفحه اصلی شاسی با ضخامت 4 میلی‌متر و ابعاد تقریبی 210 × 160 میلی‌متر طراحی شده است. وجود نقاط و سوراخ‌های متعدد نصب روی صفحه، امکان ایجاد چیدمان‌های مختلف برای تجهیزات الکترونیکی و مکانیکی را فراهم می‌کند و به کاربر اجازه می‌دهد متناسب با نیاز پروژه، تجهیزات جدید اضافه یا محل قرارگیری آن‌ها را تغییر دهد.

نصب سنسور اولتراسونیک

کیت دارای براکت اختصاصی نصب سنسور HC-SR04 است که امکان نصب سنسور فاصله‌سنج اولتراسونیک در قسمت جلویی ربات را فراهم می‌کند؛ این قابلیت برای تشخیص مانع، اجتناب از مانع، اندازه‌گیری فاصله و ربات‌های خودران کاربردی است.

مناسب برای آموزش رباتیک

این کیت می‌تواند به‌عنوان یک پلتفرم آموزشی برای آموزش عملی مفاهیمی مانند کنترل موتور، PWM، خواندن اطلاعات سنسورها، کنترل حرکت، تعقیب خط و اجتناب از مانع مورد استفاده قرار گیرد. با Raspberry Pi نیز می‌توان پروژه‌های پیشرفته‌تر مانند پردازش تصویر، بینایی ماشین و برخی کاربردهای هوش مصنوعی را توسعه داد..

محتویات بسته‌بندی

موارد موردنیاز برای تکمیل یک ربات

این محصول یک کیت شاسی و سیستم حرکتی است. بسته به نوع پروژه، تجهیزات الکترونیکی زیر ممکن است به‌صورت جداگانه موردنیاز باشند:

·         برد کنترلر مانند Arduino، ESP32 یا Raspberry Pi

·         درایور موتور

·         باتری مناسب

·         سنسورها

·         سیم و اتصالات تکمیلی

·         ماژول‌های ارتباطی

·         سروو موتور

·         سایر عملگرها و تجهیزات موردنیاز پروژه.

نکات مهم فنی

·         ولتاژ کاری پیشنهادی موتورهای موجود در کیت 5 تا 6 ولت DC   ولتاژ کاری پیشنهادی موتورهای موجود در کیت 5 تا 6 ولت DC است.

·         سرعت حدود 240 RPM مربوط به موتور در شرایط کاری اعلام‌شده و در ولتاژ 6 ولت است.

·         سرعت واقعی ربات به وزن، سطح حرکت، وضعیت باتری و بار واردشده به موتورها وابسته است.

·         برای کنترل موتورهای DC باید از درایور موتور مناسب استفاده شود.

·         باتری AA همراه محصول ارائه نمی‌شود.

·         برد کنترلر و سنسورها جزو محتویات استاندارد کیت نیستند.

·         تجهیزات جانبی باید متناسب با ابعاد و الگوی سوراخ‌های نصب شاسی انتخاب شوند.

·         برای پروژه‌های پردازش تصویر و هوش مصنوعی، استفاده از Raspberry Pi یا کامپیوتر مناسب به همراه تجهیزات موردنیاز پروژه ضروری است.

مخاطبان محصول

دانش‌آموزان و هنرجویان

مناسب برای یادگیری عملی رباتیک، الکترونیک و برنامه‌نویسی.

دانشجویان

مناسب برای پروژه‌های درسی، آزمایشگاهی، دانشگاهی و پروژه‌های پایانی.

مربیان و مراکز آموزشی

مناسب برای ایجاد یک پلتفرم عملی جهت آموزش رباتیک.

علاقه‌مندان DIY و Maker

مناسب برای ساخت و توسعه ربات‌های سفارشی.

توسعه‌دهندگان و پژوهشگران

مناسب برای نمونه‌سازی سریع و آزمایش الگوریتم‌های کنترل، پردازش تصویر، بینایی ماشین و هوش مصنوعی.

جمع‌بندی

PE-4WD-SQ کیت شاسی ربات چهارچرخ PE-4WD-SQ پارسیان الکترونیک یک پلتفرم مکانیکی و حرکتی قابل توسعه برای ساخت انواع ربات‌های آموزشی، دانشجویی، تحقیقاتی و DIY است.

ترکیب شاسی 4 میلی‌متری، چهار موتور گیربکس‌دار، چهار چرخ آجدار، نقاط نصب متعدد، براکت سنسور HC-SR04، نگهدارنده باتری و متعلقات نصب، این محصول را به یک بستر مناسب برای توسعه پروژه‌های مختلف رباتیک تبدیل کرده است.

این کیت به کاربر اجازه می‌دهد به‌جای صرف زمان برای طراحی و ساخت بخش مکانیکی ربات از ابتدا، تمرکز خود را بر روی برنامه‌نویسی، کنترل حرکت، سنسورها، پردازش داده و توسعه قابلیت‌های ربات قرار دهد.

PE-4WD-SQ

یک پلتفرم آماده برای شروع، توسعه و اجرای پروژه‌های رباتیک شما.

پارسیان الکترونیک
Parsian Electronic