برد رزبری پای پیکو Pico H

برد رسپبری پای پیکو Pico H یک میکروکنترلر قدرتمند و انعطاف‌پذیر است که برای کاربردهای مختلف طراحی شده است. این برد با استفاده از تراشه RP2040 که توسط Raspberry Pi در بریتانیا طراحی شده است، دارای یک پردازنده دو هسته‌ای Arm Cortex M0+ با سرعت کلاک تا 133 مگاهرتز است. این ویژگی‌ها برد پیکو را برای پروژه‌های مختلف از جمله اتوماسیون، رباتیک و سیستم‌های تعبیه‌شده مناسب می‌سازد. یکی از مزایای اصلی این برد، حافظه 264 کیلوبایت SRAM و 2 مگابایت حافظه فلش داخلی است که امکان ذخیره و اجرای برنامه‌های پیچیده را فراهم می‌کند. به علاوه، این برد از پورت USB 1.1 با پشتیبانی از حالت دستگاه و میزبان برخوردار است که اتصال آسان به کامپیوتر و سایر دستگاه‌ها را ممکن می‌سازد. این ویژگی‌ها باعث می‌شوند تا پیکو H برای کاربردهایی که نیاز به ارتباط سریع و پایدار دارند، ایده‌آل باشد. این برد دارای 26 پین GPIO چندکاره است که شامل 2x SPI, 2x I2C, 2x UART, 3x 12-bit ADC بیتی و 16 کانال PWM قابل کنترل می‌شود. این تنوع پین‌ها اجازه می‌دهد تا برد در پروژه‌های متنوعی از جمله حسگرها، محرک‌ها و دستگاه‌های ارتباطی استفاده شود. از دیگر ویژگی‌های قابل توجه این برد، حالت‌های خواب کم‌مصرف و برنامه‌ریزی کشیدن و رها کردن با استفاده از حافظه ذخیره‌سازی انبوه از طریق USB است که بهره‌وری انرژی و سهولت استفاده را افزایش می‌دهد. همچنین، برد پیکو H دارای ساعت و تایمر دقیق داخلی، سنسور دما و کتابخانه‌های شتاب‌دهی نقطه شناور است که امکان اجرای برنامه‌های دقیق و حساس به زمان را فراهم می‌آورد. به طور خاص، ماشین‌های حالت I/O قابل برنامه‌ریزی (PIO) اجازه می‌دهند تا پروتکل‌های سخت‌افزاری سفارشی به راحتی پیاده‌سازی شوند، که در پروژه‌هایی مانند سیستم‌های زمان واقعی و پردازش سیگنال اهمیت زیادی دارد.

مشخصات فنی برد رزبری پای پیکو Pico H

• میکروکنترلر: چیپ RP2040 طراحی‌شده توسط رسپبری پای در بریتانیا
• پردازنده: پردازنده دو هسته‌ای Arm Cortex M0+ با فرکانس انعطاف‌پذیر تا 133 MHz
• حافظه: 264KB SRAM و 2MB حافظه فلش داخلی
• اتصالUSB : USB 1.1 با پشتیبانی از دستگاه و میزبان
• حالت‌های کم‌مصرف: حالت‌های خواب و خواب عمیق کم‌مصرف
• برنامه‌ریزی کشیدن و رها کردن: برنامه‌ریزی با استفاده از ذخیره‌سازی انبوه از طریق USB
• پین‌های GPIO چند منظوره: 26 پین GPIO چند منظوره
• رابط‌های سریال: 2x SPI, 2x I2C, 2x UART, 3x 12-bit ADC بیتی، 16x کانال PWM قابل کنترل
• ساعت و تایمر دقیق داخلی
• حسگر دما داخلی
• کتابخانه‌های شناور شتاب‌دهنده داخلی
• ماشین‌های حالت I/O قابل برنامه‌ریزی: 8 ماشین حالت PIO برای پشتیبانی از واسط‌های سفارشی
• ابعاد: 21mm (عرض) x 51.3mm (طول) x 12.9mm (ارتفاع)

ویژگی‌های کلیدی برد رسپبری پای پیکو Pico H

1. میکروکنترلر RP2040: طراحی شده توسط Raspberry Pi در بریتانیا، این تراشه دارای پردازنده دو هسته‌ای Arm Cortex M0+ با سرعت کلاک تا 133 مگاهرتز است که اجرای سریع و کارآمد برنامه‌ها را تضمین می‌کند.
2. حافظه داخلی: دارای 264 کیلوبایت SRAM و 2 مگابایت حافظه فلش داخلی است که فضای کافی برای ذخیره‌سازی و اجرای برنامه‌های پیچیده را فراهم می‌کند.
3. پورت USB 1.1: پشتیبانی از حالت دستگاه و میزبان، که امکان اتصال آسان به کامپیوتر و سایر دستگاه‌ها را فراهم می‌آورد.
4. پین‌های GPIO چندکاره: شامل 26 پین GPIO است که امکان اتصال به انواع سنسورها، محرک‌ها و دستگاه‌های ارتباطی را می‌دهد. این پین‌ها شامل 2x SPI, 2x I2C, 2x UART, 3x 12-bit ADC بیتی و 16 کانال PWM قابل کنترل است.
5. حالت‌های کم‌مصرف: حالت‌های خواب کم‌مصرف و خواب عمیق که بهره‌وری انرژی را بهبود می‌بخشد و برای کاربردهای باتری‌محور مناسب است.
6. برنامه‌ریزی کشیدن و رها کردن: امکان برنامه‌ریزی آسان با استفاده از حافظه ذخیره‌سازی انبوه از طریق USB، که برای کاربران مبتدی و حرفه‌ای مناسب است.
7. ساعت و تایمر دقیق: دارای ساعت و تایمر دقیق داخلی برای کاربردهای حساس به زمان.
8. سنسور دما: دارای سنسور دما داخلی که می‌تواند برای کاربردهای نظارتی و کنترلی مورد استفاده قرار گیرد.
9. ماشین‌های حالت I/O قابل برنامه‌ریزی (PIO): این ویژگی اجازه می‌دهد تا پروتکل‌های سخت‌افزاری سفارشی به راحتی پیاده‌سازی شوند، که برای پروژه‌های زمان واقعی و پردازش سیگنال بسیار مفید است.
10. شتاب‌دهی نقطه شناور: کتابخانه‌های شتاب‌دهی نقطه شناور داخلی که اجرای سریع محاسبات عددی را امکان‌پذیر می‌کند.

کاربردهای برد رزبری پای پیکو Pico H

برد رسپبری پای پیکو H دارای کاربردهای متنوعی در حوزه‌های مختلف است. این برد به دلیل ویژگی‌های منحصر به فرد و انعطاف‌پذیری بالا در بسیاری از پروژه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد. در ادامه به برخی از کاربردهای مهم این برد اشاره می‌شود:

1. پردازش تصویر و ویدئو: برد پیکو H به طور گسترده‌ای در پروژه‌های پردازش تصویر و ویدئو استفاده می‌شود. این برد می‌تواند در کاربردهایی مانند تشخیص چهره، ردیابی خط جاده، تشخیص حرکت و شناسایی اشیاء مورد استفاده قرار گیرد. به عنوان مثال، در سیستم‌های کمک راننده (DAS) از این برد برای تحلیل تصاویر ویدئویی به منظور ایجاد رانندگی ایمن استفاده می‌شود .
2. سیستم‌های نظارتی و امنیتی: برد پیکو H می‌تواند در سیستم‌های نظارتی مانند ربات‌های نظارتی بی‌سیم که از الگوریتم‌های تشخیص حرکت استفاده می‌کنند، کاربرد داشته باشد. این سیستم‌ها می‌توانند تصاویر ویدئویی را به صورت زنده از طریق تلفن همراه مشاهده کنند و حافظه مورد نیاز برای ذخیره اطلاعات نظارتی را به طور قابل توجهی کاهش دهند.
3. کشاورزی هوشمند: در کشاورزی هوشمند، برد پیکو H برای نظارت بر کیفیت خاک، انتخاب محصول، تشخیص باروری و بهره‌وری خاک، نظارت بر رشد گیاهان و اسپری خودکار کودها و آفت‌کش‌ها استفاده می‌شود. این برد با جمع‌آوری و پردازش اطلاعات به کشاورزان کمک می‌کند تا تصمیمات بهتری بگیرند .
4. سیستم‌های کنترل و اندازه‌گیری PID: برد پیکو H به دلیل داشتن میکروکنترلر دو هسته‌ای RP2040 و قابلیت برنامه‌ریزی با پایتون و میکروپایتون، برای سیستم‌های کنترل و اندازه‌گیری دقیق PID مناسب است. این سیستم‌ها می‌توانند برای کنترل دمای عناصر گرمایشی و سایر کاربردهای صنعتی استفاده شوند .
5. بیوتکنولوژی و زیست‌شناسی: برد پیکو H در پروژه‌های زیست‌فناوری و زیست‌شناسی نیز کاربرد دارد. این برد برای نظارت بر جعبه‌های لانه‌سازی، تله‌گذاری حیوانات وحشی، ضبط رفتارهای با توان بالا، فنوتیپ‌برداری گیاهان در مقیاس بزرگ، نظارت بر اکوسیستم‌های خودمختار و آزمایش‌های آموزشی استفاده می‌شود .

The Raspberry Pi Pico H has a custom designed 40-pin header and a 3-pin JTAG connector pre-soldered. At its heart is RP2040, a Raspberry Pi-designed chip, which features two ARM Cortex-M0+ cores clocked at 133MHz with 256KB RAM, 26 GPIO pins, and a broad range of interfacing options. This is paired with 2MB of on-board QSPI Flash memory for code and data storage.
The board is programmable in Micro Python or C/C++, can be flashed using mass storage over USB, and has a wide input voltage range (~1.8 to 5.5V).
Note: The Raspberry Pi Pico is a completely different board than what you are used to from Raspberry Pi. This is a micro-controller, where the other boards are micro-computers.

Specifications:

• RP2040 microcontroller chip designed by Raspberry Pi in the United Kingdom
• Dual-core Arm Cortex M0+ processor, flexible clock running up to 133 MHz
• 264KB of SRAM, and 2MB of on-board Flash memory
• USB 1.1 with device and host support
• Low-power sleep and dormant modes
• Drag-and-drop programming using mass storage over USB
• 26x multi-function GPIO pins
• 2x SPI, 2x I2C, 2x UART, 3x 12-bit ADC, 16x controllable PWM channels
• Accurate clock and timer on-chip
• Temperature sensor
• Accelerated floating-point libraries on-chip
• 8x Programmable I/O (PIO) state machines for custom peripheral support
• Dimensions: 21mm(W) x 51.3mm(L) x 12.9mm(H)