سروو موتور ST3215-HS دارای پورتکل BUS برند Waveshare
سروو موتور ST3215-HS دارای پورتکل BUS برند Waveshare سروو موتور ST3215-HS دارای پورتکل BUS برند Waveshare سروو موتور ST3215-HS دارای پورتکل BUS برند Waveshare سروو موتور ST3215-HS دارای پورتکل BUS برند Waveshare

سروو موتور ST3215-HS دارای پورتکل BUS برند Waveshare

[MTR-06-012]
گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی کالا جزئیات
30 هزار تومان تخفیف اولین خرید با کد HELLO (حداقل خرید 300 هزار تومان)
موجودی: موجود نیست
کد انبار
MTR-06-012

سروو موتور ST3215-HS برند Waveshare یک سروو موتور قدرتمند و پرسرعت با پروتکل BUS است که برای کاربردهای پیشرفته در رباتیک و سیستم‌های خودکار طراحی شده است. این موتور با گشتاور 20 کیلوگرم-سانتی‌متر در 12 ولت، حرکتی نرم و قدرتمند ارائه می‌دهد که آن را برای بازوهای رباتیک، کنترل‌های دقیق و سایر سیستم‌های خودکار ایده‌آل می‌کند. این سروو مجهز به انکودر مغناطیسی 360 درجه و چرخ‌دنده‌های فلزی با دقت بالا است که دقت موقعیت‌یابی و عملکرد روانی را تضمین می‌کند. همچنین از پروتکل ارتباطی UART با نرخ‌های انتقال داده متغیر پشتیبانی کرده و اطلاعات بلادرنگی مانند موقعیت، بار، سرعت و ولتاژ ورودی را ارائه می‌دهد که آن را برای کاربردهای متنوعی مناسب و قابل اعتماد می‌سازد.

مشخصات فنی سروو موتور ST3215-HS دارای پروتکل BUS برند Waveshare

  • مدل: ST3215-HS
  • گشتاور: 20 کیلوگرم-سانتی‌متر @ 12V
  • زاویه چرخش: 360 درجه (0~4095 گام)
  • وضوح حسگر موقعیت: 360 درجه / 4096 گام
  • محدودیت مکانیکی زاویه: بدون محدودیت
  • ولتاژ کاری: 6V ~ 12.6V
  • چرخ‌دنده‌ها: فلزی با دقت بالا
  • سرعت بدون بار: 0.094 ثانیه/60 درجه (106 RPM)
  • نوع انکودر: انکودر مغناطیسی 360 درجه
  • محدوده ID: 1 ~ 253
  • نرخ انتقال داده: 38400bps ~ 1Mbps (پیش‌فرض: 1Mbps)
  • فیدبک: موقعیت، بار، سرعت، ولتاژ ورودی
  • جریان بدون بار: 240mA
  • جریان در حالت قفل: 2.4A
  • ثابت گشتاور (Kt): 8.3kg.cm/A

اطلاعات بیشتر درمورد سروو موتور ST3215-HS دارای پروتکل BUS برند Waveshare

The Waveshare ST3215-HS 20kg.cm Bus Servo Motor is a high-performance, high-speed bus servo designed for advanced robotics and automation applications. With a torque of 20kg.cm at 12V, it delivers smooth and powerful motion, making it ideal for robotic arms, precision controls, and other automated systems. Equipped with a 360° magnetic encoder and high-precision metal gears, this motor ensures precise positioning and smooth operation. It supports UART communication protocol with variable baud rates and offers real-time feedback on position, load, speed, and input voltage, making it versatile and reliable for various use cases.

Specifications of Waveshare ST3215-HS 20kg.cm Bus Servo Motor

  • Product Type: ST3215-HS bus servo motor
  • Torque: 20kg.cm @ 12V
  • Rotation Angle: 360° (0~4095 steps)
  • Position Sensor Resolution: 360° / 4096 steps
  • Mechanism Limited Angle: No Limit
  • Operating Voltage: 6V ~ 12.6V
  • Gear: High-precision metal gear
  • No-load Speed: 0.094 sec/60° (106 RPM)
  • Encoder Type: 360° Magnetic Encoder
  • ID Range: 1 ~ 253
  • Baud Rate: 38400bps ~ 1Mbps (default: 1Mbps)
  • Feedback: Position, Load, Speed, Input Voltage
  • No-load Current: 240mA
  • Locked-rotor Current: 2.4A
  • Kt (Torque Constant): 8.3kg.cm/A

Development Resources of Waveshare ST3215-HS 20kg.cm Bus Servo Motor

مشخصات
Operating Voltage (V) 6 - 12.6
Operating Current (mA) 240
Holding Torque 196.13
Position Feedback Encoder
Dimensions (mm) 45.22 x 24.72 x 35.00
شیوه نصب Servo motor mount
Operating Temp (°C) -15 to 80
Weight (g) 55
No-Load Speed 0.094 sec/60° (106 RPM)
Stall Torque 20
Wires Count 3
Rotation Angle (°) 360
Gear Material Metal
Mfg. Model ST3215-HS
Motor Type Servo motor
Protocols UART
Write Your Own Review
تنها کاربرانی که ثبت نام کرده اند می توانند دیدگاه خود را بنویسند. لطفا وارد شوید یا یک حساب کاربری ایجاد کنید
پرسش و پاسخ
سوالی پرسیده نشده است
برای ثبت پرسش خود، لازم است ابتدا وارد سایت شوید