برد آردوینو UNO R4 Minima اورجینال

برد آردوینو UNO R4 Minima یک برد میکروکنترلر محبوب است که برای پروژه‌های مبتدی، نمونه‌سازی، دوره‌های آموزشی، ساخت سیستم‌های IoT ساده، تمرینات برنامه‌نویسی، پروژه‌های روباتیک با استفاده از سروو موتورها، سیستم‌های اتوماسیون خانگی با سنسورها و پروژه‌های دستگاه‌های هوشمند با استفاده از بلوتوث یا Wi-Fi کاربرد دارد. این برد با استفاده از میکروکنترلر Renesas RA4M1 (32 بیتی ARM Cortex-M4) عمل می‌کند که با ولتاژ عملیاتی 5 ولت و ورودی ولتاژ 6-24 ولت قابل استفاده است. برد آردوینو UNO R4 Minima دارای 14 پین ورودی/خروجی دیجیتال است که از 6 پین آن برای PWM استفاده می‌شود و 6 پین ورودی آنالوگ دارد. هر پین I/O می‌تواند جریان مستقیم 8 میلی‌آمپر را تحویل دهد که این امکان را فراهم می‌کند تا با استفاده از پین‌های متعدد، دستگاه‌های مختلفی مانند موتورهای سروو، سنسورها و نمایشگرها را کنترل کرد. سرعت کلاک این برد 48 مگاهرتز است که باعث عملکرد سریع و پاسخگویی بهتر در پروژه‌های نیازمند به پردازش بالا می‌شود. حافظه فلش 256 کیلوبایت و SRAM  برابر با 32 کیلوبایت فضای کافی برای برنامه‌های پیچیده و داده‌های حجیم فراهم می‌کند. همچنین دارای یک پورت USB-C برای ارتباط و برنامه‌ریزی آسان است. این برد شامل یک DAC (12 بیت)، دو رابط SPI و دو رابط I²C برای ارتباطات سریع و قابل اعتماد با دستگاه‌های جانبی مختلف، یک رابط CAN برای ارتباطات خودرو و صنعتی، و یک تقویت‌کننده عملیاتی است که امکان پردازش سیگنال‌های آنالوگ را فراهم می‌کند. برد آردوینو UNO R4 Minima با ابعاد 68.9 در 53.4 میلی‌متر، به‌راحتی در پروژه‌های کوچک و قابل حمل استفاده می‌شود و با دارا بودن LED داخلی در پین 13، امکان بررسی سریع و آسان عملکرد برد را فراهم می‌کند. استفاده از آردوینو در پروژه‌های آموزشی و نمونه‌سازی به دلیل سهولت استفاده و انعطاف‌پذیری بالا مورد توجه زیادی قرار گرفته است. همچنین، بردهای آردوینو به دلیل قابلیت برنامه‌ریزی با زبان‌های C و C++ و پشتیبانی از ورودی و خروجی‌های متعدد در پروژه‌های روباتیک و اتوماسیون خانگی کاربرد فراوانی دارند.

مشخصات فنی برد آردوینو UNO R4 Minima

• میکروکنترلر: Renesas RA4M1 (32-bit ARM Cortex-M4)
• ولتاژ عملیاتی: 5 ولت
• ولتاژ ورودی: 6-24 ولت
• پین‌های دیجیتال I/O : 14
• پین‌های PWM دیجیتال I/O : 6
• پین‌های ورودی آنالوگ: 6
• جریان DC برای هر پین I/O : 8 میلی‌آمپر
• سرعت کلاک: 48 مگاهرتز
• حافظه فلش: 256 کیلوبایت
• SRAM : 32 کیلوبایت
• پورت USB: USB-C
• DAC (12 بیتی): 1
• SPI : 2
• I²C : 2
• CAN : 1
• OP AMP : 1
• SWD: 1
• RTC: ندارد
• کانکتور Qwiic I²C: ندارد
• ماتریس LED: ندارد
• LED داخلی: 13
• ابعاد: 68.9 x 53.4 میلی‌متر

ویژگی‌های کلیدی برد آردوینو UNO R4 Minima

• حافظه فلش و SRAM بیشتر: حافظه فلش 256 کیلوبایتی و SRAM 32 کیلوبایتی برای مدیریت پروژه‌های پیچیده‌تر
• ADC 12 بیتی داخلی: دقت بیشتر در اندازه‌گیری ورودی‌های آنالوگ
• حسگر لمسی داخلی: امکان تشخیص لمس بدون نیاز به سخت‌افزار اضافی
• واسط‌های سریال متعدد: پشتیبانی از SPI، I²C و CAN برای ارتباطات متنوع
• پشتیبانی از ولتاژ ورودی گسترده: ولتاژ ورودی 6-24 ولت برای استفاده با انواع منابع تغذیه
• پورت USB-C: اتصال آسان به رایانه‌ها و دستگاه‌های دیگر

Description of Arduino Uno R4 Minima  :

The Arduino Uno R4 Minima represents an evolution of the classic Arduino Uno development board, upgrading the 8-bit AVR microcontroller to a 32-bit Arm Cortex-M4 while retaining the same form factor. This allows enhanced performance and memory in a familiar package compatible with existing Arduino shields and accessories.

At the heart of the board lies the Renesas R7FA4M1AB3CFM#AA0 microcontroller, containing a 48MHz Arm Cortex-M4 processor with floating point unit and 256KB of flash memory. This provides approximately 8 times more flash and 16 times more SRAM compared to the Atmega328P found on the Uno R3.

The R7FA4M1AB3CFM#AA0 microcontroller features a 12-bit ADC, on-chip touch sensing, multiple serial interfaces, DMA controllers, and more capabilities. The Uno R4 Minima runs at 5V, ensuring compatibility with shields assuming a 5V logic level. Power can come via the USB-C port, barrel jack or VIN pin, with an on-board buck converter stepping higher voltages down to 5V.

‌

Specification:

• Microcontroller : Renesas RA4M1 (32-bit ARM Cortex-M4)
• Operating Voltage : 5 V
• Input Voltage : 6-24 V
• Digital I/O Pins : 14
• PWM Digital I/O Pins : 6
• Analog Input Pins : 6
• DC Current per I/O Pin : 8 mA
• Clock Speed : 48 Mhz
• Flash Memory : 256 KB
• SRAM : 32 KB
• USB : USB-C
• DAC (12 bit) : 1
• SPI : 2
• I²C : 2
• CAN : 1
• Op amp : 1
• SWD : 1
• RTC : –
• Qwiic I²C connector : –
• LED Matrix : –
• LED_BUILTIN : 13
• Dimensions : 68.9 x 53.4 mm

Arduino Uno R4 Minima applications:

• Beginner projects, prototyping
• Board for educational courses
• Building basic IoT systems
• Programming exercises and challenges
• Robotics projects using servo motors
• Home automation systems with sensors
• Smart device projects using Bluetooth/WiFi