درایور استتپ موتور TMC2100 برای موتورهای استپر دو فاز مناسب ست. این ماژول از آی سی TMC2100 برروی خود بهره میبرد که نیازی به ارتباط با CPU ندارد. این درایور موتور را توسط سیگنال های (استپ) و (جهت ) درایو میکند. ماسفت های قدرت تراشه، جریان های موتور را تا 1.2RMS بطور مداوم هندل میکند. برای ذخیره ی انرژی ، TMC2100 دارای حالت کاهش جریان ثابت است.

 الگوریتم جریان درایور  : جریان درایو کردن  I = Vref * 1.9 / 2.5 ، Vref صفحه ی درایور حدودا 0.65V در نتیجه جریان دیفالت 0.5A را خواهد داشت.

مشخصات فنی ماژول درایور استپر موتور TMC2100 :

• محور : 1
• تغذیه موتور : 5-46 ولت
• میکرواستپ  : 1-256
• جریان فاز: 1.2A